[發明專利]一種砂光機連續作業輸送機及其控制方法

無效

• 申請號: 201010502644.2
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN101966679A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 浦強;鐘志軍;王軍煌;聶占民;李小飛
• 申請（專利權）人: 佛山市沃德森板業有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種砂光機連續作業輸送機，包括進料臺(1)、升降臺(2)、輸出輥(3)、限位桿(4)、電控裝置及檢測裝置，檢測裝置包括低位檢測開關(50)、檢測板坯的高位檢測開關(51)和板坯到位檢測開關(53)，升降臺(2)上設有送料輥軸(8)，進料臺(1)上設有進料輥軸(10)和板坯垛感應開關(11)，升降臺(2)位于低位時，送料輥軸(8)與進料輥軸(10)處于相同水平高度，其特征在于：所述升降臺(2)的一側還設有具有可伸縮支撐臂(61)的板坯托架(6)，板坯托架(6)底部具有升降機構(60)，所述檢測裝置還設有控制支撐臂(61)伸入升降臺(2)臺面(20)處的第三感應開關(52)和控制支撐臂(61)縮回原位的第四感應開關(54)，所述板坯托架(6)設有第五感應開關(66)和伸出到位檢測開關(67)。

2.根據權利要求1所述的砂光機連續作業輸送機，其特征在于：所述板坯托架(6)包括支撐臂(61)、連桿(62)、驅動裝置(63)、滑軌(64)及機架(65)，所述支撐臂(61)具有兩根以上，平行設置，通過固定在機架(65)上的滑軌(64)可前后滑動地安裝，支撐臂(61)一端通過連桿(62)連接，另一端為可伸入升降臺(2)的臺面(20)處的板坯支撐端，所述驅動裝置(63)一端固定在機架(65)上，另一端與連桿(62)連接，驅動支撐臂(61)伸入升降臺(2)的臺面(20)處或縮回到機架(65)上方。

3.根據權利要求2所述的砂光機連續作業輸送機，其特征在于：所述驅動裝置(63)為氣缸驅動裝置或液壓油缸驅動裝置或電機絲桿驅動裝置。

4.一種采用權利要求1所述砂光機連續作業輸送機的控制方法，其特征在于：包括以下步驟，

a、當低位檢測開關(50)有信號，升降臺(2)處于低位初始位置，送料輥軸(8)與進料輥軸(10)同時轉動，將待砂光的板坯垛(7)輸送至升降臺(2)的臺面(20)上；

b、當板坯到位檢測開關(53)檢測到有板信號時，送料輥軸(8)與進料輥軸(10)停止運轉，升降臺(2)升至高位檢測開關(51)檢測到板坯時暫停升高，此時，在升降臺(2)的配合作用下，通過推板裝置將板坯垛(7)最上面的板坯一塊一塊的推至輸出輥(3)上，由輸出輥(3)將板坯送至砂光機拋光；

c、當升降臺(2)的臺面(20)升至一定高度，臺面(20)上只有少部分板坯時，第三感應開關(52)檢測到無板信號，升降臺(2)停止升降，第五感應開關(66)同時也檢測到有板信號，板坯托架(6)工作，支撐臂(61)伸入到升降臺(2)的臺面(20)內，當伸出到位檢測開關(67)感應到信號時，支撐臂(61)支撐起板坯，并通過板坯托架(6)的升降機構(60)配合推板裝置調整板坯的推板高度，此時，升降臺(2)回位至低位，當低位檢測開關(50)感應到信號且板坯垛感應開關(11)感應到有板坯垛(7)時，送料輥軸(8)與進料輥軸(10)同時轉動，再次給升降臺(2)輸送板坯垛(7)，板坯垛(7)輸送到位后，升降臺(2)向上升高；

d、當升降機構(60)升至第四感應開關(54)感應到無板信號且第三感應開關(52)感應到無板信號時，進入步驟e；當升降機構(60)升至第四感應開關(54)感應到無板信號且第三感應開關(52)感應到有板信號時，進入步驟f。

e、升降機構(60)繼續配合推板裝置調整板坯的推板高度，直到高位檢測開關(51)感應到無板時，支撐臂(61)在驅動裝置的作用下，退回至原位，升降機構(60)降低到低位，直到第三感應開關(52)檢測到無板信號時，板坯托架(6)再次工作，支撐臂(61)伸入到升降臺(2)內，形成循環控制；

f、支撐臂(61)在驅動裝置的作用下，退回至原位，升降機構(60)降低到低位，由升降臺(2)與推板裝置配合推板，直到第三感應開關(52)檢測到無板信號時，板坯托架(6)再次工作，支撐臂(61)伸入到升降臺(2)內，形成循環控制。