[發明專利]一種用于汽車的電動機控制器

有效

• 申請號: 201010502253.0
• 申請日: 2010-09-29
• 公開（公告）號: CN101997474A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 杜承潤
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬敬;逯長明

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別涉及一種用于汽車的電動機控制器。

背景技術

中國已成為世界最大的汽車市場，到2020年中國汽車保有量將達到兩億輛左右，其間車用燃料消費將達到約3億噸，中國汽車業必須尋求新的替代能源。以交流電動機為動力的電動汽車以及混合動力汽車已逐漸被人們認可，市場前景十分巨大。交流電動機作為電動汽車的動力源，是動力系統的核心部件，它的控制效果對于整車性能有著非常重要的影響。

目前，電動汽車大多處于試研制或樣車階段，在現有技術中還沒有可靠的適于產業化應用的電機控制器。

發明內容

本發明在于提供一種適于產業化應用的用于汽車的電動機控制器，不但能夠滿足產業化應用需求，還可以最大限度的降低成本。

一種電動機控制器，用于對汽車中的交流電動機進行控制，連接在整車控制器和交流電動機之間，所述電動機控制器包括：輔助電源模塊10、數字信號處理器DSP20、逆變器30、CPLD模塊40、保護模塊50和傳感器模塊60，其中，

用于為所述DSP提供電源的輔助電源模塊10，與數字信號處理器DSP連接；

傳感器模塊60中數據采集頭作為傳感器模塊60的輸入端與交流電動機連接，將采樣信號通過傳感器模塊60的輸出端傳輸給DSP20；

用于對交流電動機進行電壓、電流檢測的保護模塊50，將得到的電壓、電流檢測信號傳輸至CPLD模塊40；

CPLD模塊40，根據接收到的電壓、電流檢測信號進行邏輯處理，將處理后得到的信號用于故障指示和總故障信號以傳輸給DSP20，將用于保護以控制逆變器30開閉的開關信號傳輸給逆變器30；

DSP20，接收來自整車控制器的用戶信號，儀表接口信號和數字驅動接口信號，接收來自CPLD模塊40的總故障信號，來自傳感器模塊的采樣信號，向逆變器30輸出總控制信號；接收來自傳感器60的采樣信號，傳輸給整車控制器；

逆變器30，根據接收到的空間矢量脈寬調制信號控制交流電動機。

其中，所述DSP20具體包括：整車通訊模塊21、電動機矢量控制模塊22、空間電壓矢量脈寬調制模塊SVPWM23、模數轉換模塊24和傳感器信號處理模塊25，其中，

整車通訊模塊21，接收來自整車控制器的用戶信號，儀表接口信號和數字驅動接口信號，將接收到的所述信號傳輸給電動機矢量控制模塊22；接收來自傳感器信號處理模塊25的信號，傳輸給整車控制器；

模數轉換模塊24，接收來自傳感器模塊60的采樣信號，對所述采樣信號進行預處理并轉換為數字信號后，傳遞給傳感器信號處理模塊25；

傳感器信號處理模塊25的兩個輸出端分別與整車通訊模塊21和電動機矢量控制模塊22連接；

電動機矢量控制模塊22，接收來自整車通訊模塊21和傳感器信號處理模塊25的信號，傳輸給SVPWM23；

SVPWM23的輸入端與電動機矢量控制模塊22連接，輸出端與逆變器30連接。

其中，所述保護模塊50包括：過壓保護模塊51和過流保護模塊52，其中，

過壓保護模塊51，對電路中母線的電壓進行檢測，將欠電壓或過電流信號傳送給CPLD模塊40；

過流保護模塊52，對交流電動機的相電流進行檢測，將U相波峰波谷、V相波峰波谷信號傳送給CPLD模塊40。

其中，所述DSP20為TMS320F2803系列芯片。

其中，所述CPLD模塊40為EMP3000系列芯片。

應用本發明實施例提供的電動機控制器，由于CPLD分擔了DSP的負荷，因而，提高了處理效率，且實現成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例的一種電動機控制器的控制原理框圖。

具體實施方式