[發明專利]行星齒輪裝置

有效

• 申請號: 201010501827.2
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN102042368A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 芳賀卓;志津慶剛
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/02;F16H57/08;F16H55/17;F16H55/10;F16C33/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛;黃劍鋒

技術領域

本申請主張基于2009年10月20日申請的日本專利申請第2009-241725號的優先權。其申請的全部內容通過參照援用在本說明書中。

本發明涉及一種行星齒輪裝置。

背景技術

例如在專利文獻1中公開有如圖7所示的具有中空部的行星齒輪減速裝置。

該行星齒輪減速裝置10具備3片外齒輪11～13、和該外齒輪11～13所內嚙合的內齒輪14，并成為將外齒輪11～13和內齒輪14的相對旋轉成分作為輸出而取出的結構。在行星齒輪減速裝置10的半徑方向中央部形成有軸向貫穿該裝置10的中空部10H。該中空部10H被未圖示的電動機電源電纜、各種控制電纜等穿通。

在外齒輪11～13上分別貫穿形成有內銷孔11A～13A，在該內銷孔11A～13A間隙嵌合有內滾子20及內銷22。在外齒輪11～13的軸向兩側配置第1、第2輪架法蘭(carrier?flange)24、26，并通過內銷22由連結螺栓28連結。第1、第2輪架法蘭24、26通過第1、第2主軸承30、32支承在外殼34。

若輸入軸16通過電動機旋轉，則一體形成在該輸入軸16外周的偏心體17～19旋轉。因偏心體17～19的外周相對于輸入軸16的軸心偏心，所以若輸入軸16旋轉1圈，則外齒輪11～13分別通過被組裝于該偏心體17～19外周的偏心體軸承(滾子)35～37而擺動旋轉。其結果，內齒輪14和各外齒輪11～13的嚙合位置分別依次在圓周方向偏移，各外齒輪11～13相對于內齒輪14僅相對旋轉相當于兩個齒輪的齒數差的量。

該相對旋轉通過內銷22及內滾子20從第1、第2輪架法蘭24、26取出。其結果，可通過1階實現相當于(內齒輪14與外齒輪11～13的齒數差)/(外齒輪11～13的齒數)的大減速比的減速。

專利文獻1：日本特開2006-292065號公報(圖1)

在這種行星齒輪減速裝置10中，有想在裝置的半徑方向中央部盡量確保大空間的要求。這是因為經常有提出例如想利用該空間盡量加大如前述的中空部10H的內徑的要求，或提出為了想更長時間保證穩定的外齒輪的擺動旋轉而盡量加大偏心體軸承35～37的節圓徑的要求。

但是，由于通過內銷22的存在而受半徑方向的尺寸上的制約，所以在這種結構的行星齒輪裝置中，(不加大裝置本身)是極難確保裝置的半徑方向中央部的大的空間。

發明內容

本發明是為了消除這種以往問題而完成的，其課題在于提供一種可以不用白白地增大行星齒輪裝置整體的半徑方向尺寸而盡量在裝置的半徑方向中央部確保大的空間的行星齒輪裝置。

本發明是通過設為如下結構來解決上述課題的，即該行星齒輪裝置具備行星齒輪、和該行星齒輪所內嚙合的內齒輪，并且在所述行星齒輪的軸向的至少一側具備成為輸出部件或固定部件的輪架法蘭，其中，從所述輪架法蘭突出且貫穿所述行星齒輪的銷部件與該輪架法蘭被一體成型，并且該銷部件的最外周部位于比用于將所述輪架法蘭支承在外殼的主軸承的滾動體的內圈側滾動面或其延長面的最小徑部靠半徑方向外側。

在此，“銷部件的最外周部”是指“從行星齒輪裝置的軸心(主軸承的中心：以后述的例子來講為軸心Og)觀察為最遠離銷部件的部分”。并且，“滾動面或其延長面的最小徑部”是指“形成于輪架法蘭的主軸承的滾動體的滾動面”或“根據形成該滾動面時確保用于退讓工具的空間等理由，延長該滾動面而形成的面”的任意一個中，位于最靠半徑方向內側的部分。

根據本發明，關于以往一直認為難以進一步弄薄或縮小的外殼、輪架法蘭、以及銷部件(在前面以往例中為內銷)等的強度加上了詳細的考慮，其結果，結構為如下：首先將貫穿行星齒輪的銷部件與輪架法蘭一體成型，并且使主軸承與銷部件的半徑方向的位置關系與以往顛倒，銷部件的最外周部位于比主軸承的滾動面或其延長面的最小徑部靠半徑方向外側。

根據本發明，銷部件成為更遠離裝置的半徑方向中央的(節圓變大)傾向，因此可在裝置的半徑方向中央部確保大空間的同時，確保銷部件的強度。并且，若有需要也可以使銷部件本身的外徑增大。

此時，若想維持與以往相同的外殼外徑，則內齒輪的外側相當位置的外殼厚度成為變薄的傾向。但是，由于通過外齒輪內接于內齒輪所產生的嚙合反作用力的裝置半徑方向的成分比較小，所以即使內齒輪的外側相當位置的外殼厚度多少變薄也不易成問題。