[發明專利]一種集校直、開料、三維數控彎管功能為一體的彎管機

有效

• 申請號: 201010501400.2
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN102049439A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 黃偉明;何明倫
• 申請（專利權）人: 黃偉明
• 主分類號: B21D21/00
• 分類號: B21D21/00;B21D11/06;B21D43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及彎管機技術領域，尤其是指一種集校直、開料、三維數控彎管功能為一體的彎管機。?

背景技術：

目前的彎管機在進行彎管前，需要對成捆的原料管較直、然后再用開料機進行開料，開料完成后再用人工搬運至彎管機上進行彎管，且大多都是只能朝一個方向彎管的單向彎管機，該類彎管機在工作時，由于主軸不可能做的太長，這就使得在彎回形管或盤旋管時，機身無法避開已經彎好的管，于是，只能將其放至另一臺朝另一個方向彎管的彎管機上去完成回形管或盤旋管的彎管工作，而不能在同一臺變管機上完成所有的工序，而且彎管后的彎管半徑較大，無所滿足比如空調等電器制冷管的要求。采用多臺機器進行加大，不僅大大的增加了設備上的設入，且因為需要多臺彎管機及開料機、校直機等，也大大增加了施工場地的面積，增加了生產成本。?

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有校直、開料、三維彎管功能為一體的彎管機。?

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種集校直、開料、三維數控彎管功能為一體的彎管機，它包括有校直機構、開料送料機構、開料機構、左旋轉定位夾緊機構、右旋轉定位夾緊機構、左彎管機構、右彎管機構、左卸?料機構、右卸料機構、管料平移機構、左彎管送料機構、右彎管送料機構，其中，校直機構裝配在機架的輸入端，開料送料機構裝配在機架上，其輸入端與校直機構相配合，輸出端與開料機構輸入端相配合，開料機構輸出端設有管料平移機構，左、右彎管送料機構分別位于開料機構兩端的機架上，并與管料平移機構相配合，位于管料平移機構一端的機架上裝配有左、右彎管機構，裝配后的左、右彎管機構與裝配在左、右彎管送料機構上左、右旋轉定位夾緊機構相配合，左、右卸料機構通過卸料架裝配在左、右彎管機構上方的機架上。?

所述的管料平移機構包括有平移組件、中轉組件，其中，中轉組件通過平移組件裝配在開料機構輸出端，平移組件包括有平移底架、平移導軌、平移電機、平移傳動絲桿，其中，平移電機安裝在平移底架上，并與平移底架上的平移傳動絲桿相連接，中轉組件包括有管材托料架、夾管機械手、高度調節架、接送管軌道，其中，管材托料架安裝在平移底架的平移導軌上，裝配后的管材托料架與平移傳動絲桿相連接，夾管機械手位于管材托料架的接送管軌道上，管材托料架上還設有與夾管機械手相配合的高度調節架。?

所述的左、右彎管送料機構包括有彎管送料導軌、彎管送料絲桿、彎管送料電機，其中，彎管送料導軌安裝在機架上，彎管送料絲桿位于彎管送料導軌內，并與安裝在彎管送料導軌下方機架上的彎管送料電機相連接，彎管送料座安裝在彎管送料導軌上，并與彎管送料絲桿相連接，左、右旋轉定位夾緊機構裝配在彎管送料座上。?

所述的左、右旋轉定位夾緊機構包括有旋轉定位電機、旋轉夾緊氣缸、旋轉夾緊頭，其中，旋轉夾緊頭安裝在彎管送料座上，并與位于彎管送料座上的旋轉夾緊氣缸活塞桿相連接，裝配后的旋轉夾緊頭與左、右彎管機構相配合，旋轉定位電機裝配在旋轉夾緊頭上方的彎管送料座上，裝配后的旋轉定位電機?與旋轉夾緊頭相連接。?

所述的左、右彎管機構包括有彎管電機、夾模組件、固定R模、彎管座，其中，彎管座裝配在彎管送料導軌一端的機架上，固定R模通過彎模軸承座裝配在彎管座上，彎管電機裝配在彎管座上，并與彎模軸承座相連接，夾模組件安裝在彎模軸承座上，并與固定R模相配合。?

所述的左、右卸料機構包括有卸料機械手、萬向調節桿、X軸移動氣缸、Y軸移動氣缸、卸料安裝架，其中，X軸移動氣缸、Y軸移動氣缸通過卸料安裝架沿X、Y軸向安裝在彎管機構上方的機架上，安裝后的X軸移動氣缸、Y軸移動氣缸均與卸料活動板相連接，萬向調節桿一端安裝在卸料活動板上，另一端垂直向下與卸料機械手相連接。?

所述的校直機構包括有水平輸入方向校直輪組、水平輸出方向校直輪組、垂直方向校直輪組、校直導向管，其中，水平輸入方向校直輪組、水平輸出方向校直輪組分別位于機架上的校直固定板兩端，垂直方向校直輪組位于水平輸入方向校直輪組、水平輸出方向校直輪組之間，位于水平輸出方向校直輪組一端的校直固定板上設有校直導向管，校直導向管通過校直導向板安裝在校直固定板上，裝配后的校直導向管管口與開料送料機構輸入端相配合。?

所述的開料機構包括有開料電機、開料器，其中，開料器通過開料座安裝在開料送料機構的輸出端，開料電機通過開料電機座裝配在開料座上，裝配后的開料電機通過傳動帶與開料器相連接。?