[發(fā)明專利]一種測量發(fā)動機微小推力的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010500521.5
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN102012292A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔景松;侯凌云;趙文華
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.一種測量發(fā)動機微小推力的裝置，其特征在于：所述裝置包括底座(1)、帶刀口的豎梁(2)、推進劑貯箱(3)、橫梁(5)、配重(6)、發(fā)動機(8)、電控箱(17)、力傳感器(11)、信號處理單元(16)以及計算機(15)；所述帶刀口的豎梁(2)安裝在底座上，橫梁(5)垂直安置在豎梁的刀口(4)上；所述發(fā)動機(8)和配重(6)安裝在橫梁上，發(fā)動機(8)和配重(6)分別位于刀口的兩側(cè)；所述的力傳感器安裝在底座(1)上，該力傳感器通過橫梁觸點(10)與橫梁接觸，并與發(fā)動機設(shè)置在橫梁的同一側(cè)；所述的推進劑貯箱(3)通過推進劑導管(9)與發(fā)動機的推進劑進口相連；發(fā)動機通過控制線路與電控箱(17)相連；力傳感器通過數(shù)據(jù)線與信號處理單元(16)連接，信號處理單元通過數(shù)據(jù)線與計算機(15)連接；力傳感器采集的模擬信號經(jīng)過信號處理單元(16)處理后進入計算機(15)進行處理。

2.一種測量發(fā)動機微小推力的裝置，其特征在于：所述裝置包括底座(1)、帶刀口的豎梁(2)、推進劑貯箱(3)、橫梁(5)、配重(6)、發(fā)動機(8)、發(fā)動機支架(7)、電控箱(17)、力傳感器(11)、信號處理單元(16)以及計算機(15)；所述帶刀口的豎梁(2)安裝在底座上，橫梁(5)垂直安置在豎梁的刀口(4)上，所述發(fā)動機(8)安裝在發(fā)動機支架(7)上，該發(fā)動機支架豎直固定在橫梁上，發(fā)動機和配重分別位于刀口的兩側(cè)；所述的力傳感器安裝在底座(1)上，該力傳感器通過橫梁觸點(10)與橫梁接觸，并與發(fā)動機設(shè)置在橫梁的同一側(cè)；所述的推進劑貯箱(3)通過推進劑導管(9)與發(fā)動機的推進劑進口相連；發(fā)動機通過控制線路與電控箱(17)相連；力傳感器通過數(shù)據(jù)線與信號處理單元(16)連接，信號處理單元通過數(shù)據(jù)線與計算機(15)連接；力傳感器采集的模擬信號經(jīng)過信號處理單元(16)處理后進入計算機(15)進行處理。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種測量發(fā)動機微小推力的裝置，其特征在于：推進劑管路(9)含有一段與豎梁平行并固定在豎梁上的一段垂直推進劑管路和一段與橫梁平行并固定在橫梁上的一段水平推進劑管路；控制線路(18)含有一段與豎梁平行并固定在豎梁上的一段垂直控制線路和一段與橫梁平行并固定在橫梁上的一段水平控制線路；所述的一段垂直推進劑管路和一段垂直控制線路與刀口在同一豎直平面內(nèi)。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種測量發(fā)動機微小推力的裝置，其特征在于：所述的垂直推進劑管路和垂直控制線路分別固定在豎梁的同側(cè)或兩側(cè)。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種測量發(fā)動機微小推力的裝置，其特征在于：該測量發(fā)動機微小推力的裝置還含有自動標定裝置(14)，所述自動標定裝置包括標定小球(13)、上限位開關(guān)(142)、下限位開關(guān)(143)、電動機(144)、偏心輪(145)和托盤(146)；標定小球(13)通過柔性細絲(12)吊裝在橫梁(5)上；偏心輪安裝在電動機的輸出軸上；托盤與偏心輪外圓接觸。