[發(fā)明專利]電路板偵測系統(tǒng)及其圖像獲取裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010301166.9 | 申請日: | 2010-02-03 |
| 公開(公告)號: | CN102142086A | 公開(公告)日: | 2011-08-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 武金陽;唐佩忠 | 申請(專利權(quán))人: | 鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/20 | 分類號: | G06K9/20;H04N5/225 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電路板 偵測 系統(tǒng) 及其 圖像 獲取 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電路板偵測系統(tǒng),尤其涉及一種印刷電路板的偵測系統(tǒng)及其圖像獲取裝置。
背景技術(shù)
在印刷電路板(printed?circuit?board,PCB)生產(chǎn)中,對PCB板的操作,如貼裝、偵測,通常都是在PCB板的上表面進行的。因此,相應(yīng)的圖像獲取裝置也布置在PCB板的傳送軌道上方。但是,PCB板底面(背面)通常還設(shè)置有一些用于輔助生產(chǎn)的圖像信息,例如條形碼、數(shù)字、流水號、日期、特定圖案等。如果要識別這些信息,就需要在PCB板的傳送軌道下方設(shè)置圖像獲取裝置。然而,由于PCB板傳送軌道下方空間不足、常規(guī)圖像獲取裝置的底部到鏡頭的長度太長,無法安裝常規(guī)圖像獲取裝置。即使勉強安裝,也會存在圖像識別范圍過小,識別死角等問題,導致獲取到的信息不易識別。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供一種可安裝到一矮小空間的圖像獲取裝置及使用該圖像獲取裝置的電路板偵測系統(tǒng)。
一種圖像獲取裝置,包括基板、及固定于基板之上的鏡頭模組和圖像處理器,所述圖像處理器通過鏡頭模組接收光線并生成相應(yīng)的圖像。所述圖像獲取裝置還包括:固定于所述基板上的光路轉(zhuǎn)向器,其包括入光面及與入光面基本垂直的出光面,所述光路轉(zhuǎn)向器通過所述入光面接收外部光線,使所述外部光線轉(zhuǎn)向后通過所述出光面投射至所述鏡頭模組;及固定于所述基板上的光源,其向所述入光面正上方的區(qū)域投射光。
一種電路板偵測系統(tǒng),包括底座、及固定于所述底座上的傳送軌道和用于驅(qū)動所述傳送軌道的驅(qū)動裝置,所述傳送軌道用于傳輸電路板。所述底座上還設(shè)置有用于獲取所述電路板背面圖像的圖像獲取裝置,所述圖像獲取裝置包括殼體、及固定于所述殼體內(nèi)的鏡頭模組、圖像處理器、光路轉(zhuǎn)向器和光源,所述殼體上開設(shè)有開口,所述光路轉(zhuǎn)向器包括入光面及與入光面基本垂直的出光面,所述入光面通過所述開口接收外部光線,所述外部光線在所述光路轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)向后通過所述出光面投射至所述鏡頭模組,所述圖像處理器通過鏡頭模組接收光線并生成相應(yīng)的圖像,所述光源用于在所述電路板偵測系統(tǒng)上電后通過所述開口向所述入光面正上方的區(qū)域投射光。
上述圖像獲取裝置由于采用了光路轉(zhuǎn)向器,使得其整體高度降低,從而可安裝到一矮小空間以獲取該矮小空間上方的圖像,該圖像獲取裝置內(nèi)置的光源可提高所獲取圖像的品質(zhì)。
附圖說明
圖1是一較佳實施方式的電路板偵測系統(tǒng)的示意圖,該電路板偵測系統(tǒng)包括一個圖像獲取裝置。
圖2是圖1中圖像獲取裝置的部分分解圖,該圖像獲取裝置包括光源。
圖3是圖像獲取裝置的另一種部分分解圖。
圖4是另一實施方式中光源的分解圖。
圖5是另一實施方式的電路板偵測系統(tǒng)的示意圖。
主要元件符號說明
具體實施方式
圖1是一較佳實施方式的電路板偵測系統(tǒng)100的示意圖。該電路板偵測系統(tǒng)100用于對電路板200上的信息進行偵測。本實施例中,電路板200為印刷電路板(printed?circuitboard,PCB)。該電路板偵測系統(tǒng)100至少包括底座10、傳送軌道30、驅(qū)動裝置50和圖像獲取裝置80。其中,傳送軌道30、驅(qū)動裝置50和圖像獲取裝置80均固定于底座10。驅(qū)動裝置50用于驅(qū)動傳送軌道30。驅(qū)動裝置50為馬達。傳送軌道30用于將電路板200由一個工作站傳送到另一工作站,以進行元件的貼裝或檢測。傳送軌道30可為現(xiàn)有傳送軌道中的任一種,其可包括固定于底座10的軌道架、與驅(qū)動裝置50嚙合的同步齒輪、由同步齒輪帶動的同步帶、由驅(qū)動裝置50帶動的平皮帶、導向滾輪、微型直線導軌等。圖像獲取裝置80固定在傳送軌道30之間的底座10上。當電路板200通過圖像獲取裝置80正上方的區(qū)域時,圖像獲取裝置80可獲取電路板200背面的圖像信息。
如圖2所示,一實施例中,圖像獲取裝置80包括殼體81及固定于殼體81內(nèi)的鏡頭模組83、圖像處理器85、光路轉(zhuǎn)向器87和光源89。殼體81包括大致呈矩形的基板811及扣合于基板811上的蓋體813。為了不影響光線的采集及傳輸,殼體81的內(nèi)、外表面包含黑色材料,以使得殼體81內(nèi)、外表面呈現(xiàn)黑色或發(fā)黑。
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