[發(fā)明專利]PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)、方法及具有該控制系統(tǒng)之調(diào)整裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010301101.4
• 申請(qǐng)日: 2010-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102143316A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N7/18;G06K9/46
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攝影機(jī)控制系統(tǒng)及方法，特別涉及一種PTZ攝影機(jī)的控制系統(tǒng)及方法。還涉及一種PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

PTZ攝影機(jī)是一種監(jiān)控用攝影機(jī)，其鏡頭具有左右轉(zhuǎn)動(dòng)(Pan)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)(Tile)與放大(Zoom)等功能，從而控制PTZ攝影機(jī)鏡頭改變拍攝角度與焦距。傳統(tǒng)PTZ攝影機(jī)在需要改變鏡頭視角時(shí)，只能通過(guò)操作專屬控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。如此則對(duì)于手腳活動(dòng)不方便的人士而言非常不便。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)及方法，所述控制系統(tǒng)及方法可使得用戶不需要通過(guò)操作專屬控制器即可對(duì)PTZ攝影機(jī)進(jìn)行控制。

一種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制一PTZ攝影機(jī)，包括：

一臉部偵測(cè)模塊，用于接收來(lái)自一TOF攝影機(jī)所拍攝的用戶的影像，并對(duì)其進(jìn)行偵測(cè)以得到該影像中的臉部區(qū)域，所述TOF攝影機(jī)還用于得到用戶身上各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息；

一立體模型建立模塊，用于根據(jù)用戶的影像以及用戶身上各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息建立用戶的臉部立體模型；

一特征處理模塊，用于對(duì)得到的臉部立體模型進(jìn)行運(yùn)算，以得知臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)；以及

一控制模塊，用于根據(jù)得到的臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以對(duì)應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。

一種PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制一PTZ攝影機(jī)，包括：

一立體模型建立模塊，用于根據(jù)由一TOF攝影機(jī)所得到的用戶所在的場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息得到用戶所在場(chǎng)景的立體模型，所述TOF攝影機(jī)還用于得到用戶所在場(chǎng)景的圖像；

一臉部偵測(cè)模塊，用于偵測(cè)來(lái)自所述TOF攝影機(jī)的圖像以得到圖像中的臉部區(qū)域；

一背景去除模塊，用于以圖像中臉部區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息為基準(zhǔn)，將用戶所在場(chǎng)景的立體模型中的背景以及用戶的其他部位去除，以得到用戶的臉部立體模型；

一特征處理模塊，用于對(duì)得到的臉部立體模型進(jìn)行運(yùn)算，以得知臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)；以及

一控制模塊，用于根據(jù)得到的臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以對(duì)應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。

一種PTZ攝影機(jī)控制方法，用于控制一PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)控制方法包括：

偵測(cè)步驟：接收來(lái)自一TOF攝影機(jī)所拍攝的用戶的影像，并對(duì)其進(jìn)行偵測(cè)以得到該影像中的臉部區(qū)域，所述TOF攝影機(jī)同時(shí)還得到用戶身上各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息；

立體模型建立步驟：根據(jù)用戶的影像以及用戶身上各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息建立用戶的臉部立體模型；

運(yùn)算步驟：對(duì)得到的臉部立體模型進(jìn)行運(yùn)算，以得知臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)；以及

控制步驟：根據(jù)得到的臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以對(duì)應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。

一種PTZ攝影機(jī)控制方法，用于控制一PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)控制方法包括：

立體模型建立步驟：根據(jù)由一TOF攝影機(jī)對(duì)用戶進(jìn)行拍攝時(shí)所得到的用戶所在場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息建立用戶所在場(chǎng)景的立體模型，所述TOF攝影機(jī)還得到用戶所在場(chǎng)景的圖像；

偵測(cè)步驟：偵測(cè)來(lái)自所述TOF攝影機(jī)的圖像以得到圖像中的臉部區(qū)域；

背景去除步驟：以圖像中臉部區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息為基準(zhǔn)，將用戶所在場(chǎng)景的立體模型中的背景以及用戶的其他部位去除，以得到用戶的臉部立體模型；

運(yùn)算步驟：對(duì)得到的臉部立體模型進(jìn)行運(yùn)算，以得知臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)；以及

控制步驟：根據(jù)得到的臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以對(duì)應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。

一種PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置，用于調(diào)整一PTZ攝影機(jī)，所述PTZ攝影機(jī)調(diào)整裝置包括：

一TOF攝影機(jī)，用于拍攝用戶的影像以及得到用戶身上各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息；以及

一PTZ攝影機(jī)控制系統(tǒng)，用于接收攝影機(jī)所拍攝的用戶的影像以及用戶身上各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息，并據(jù)此得到用戶的臉部立體模型，還用于對(duì)得到的臉部立體模型進(jìn)行運(yùn)算，以得知臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)得到的臉部立體模型的特征數(shù)據(jù)發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以對(duì)應(yīng)控制所述PTZ攝影機(jī)。