[發(fā)明專利]攝影機控制系統(tǒng)、方法及具有該控制系統(tǒng)的調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010301097.1
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN102143315B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 薛曉偉

1.一種攝影機控制系統(tǒng)，用于控制一攝影機，包括：

一臉部偵測模塊，用于接收來自一TOF攝影機所拍攝的用戶的影像，并對其進行偵測以得到該影像中的臉部區(qū)域，所述TOF攝影機還用于得到用戶身上各點與TOF攝影機之間的距離信息；

一立體模型建立模塊，用于根據(jù)用戶的影像以及用戶身上各點與TOF攝影機之間的距離信息建立用戶的臉部立體模型；

一第一計算模塊，用于對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶的頭部傾斜角度；以及

一控制模塊，用于根據(jù)得到的頭部傾斜角度發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機移動至一軌道的對應(yīng)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的攝影機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攝影機控制系統(tǒng)還包括一第二計算模塊，所述第二計算模塊用于對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶的頭部旋轉(zhuǎn)角度；所述控制模塊還用于根據(jù)得到的頭部旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機的鏡頭向左或向右旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的位置。

3.如權(quán)利要求1所述的攝影機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攝影機控制系統(tǒng)還包括一第三計算模塊，所述第三計算模塊用于對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶抬頭或低頭的角度；所述控制模塊還用于根據(jù)得到的用戶抬頭或低頭的角度發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機的鏡頭上仰或下俯至對應(yīng)的位置。

4.如權(quán)利要求1所述的攝影機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攝影機控制系統(tǒng)還包括一第四計算模塊，所述第四計算模塊用于對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶的臉部與一參照物之間的距離；所述控制模塊還用于根據(jù)得到的臉部與參照物之間的距離發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機的鏡頭至對應(yīng)的放大倍數(shù)。

5.一種攝影機控制系統(tǒng)，用于控制一攝影機，包括：

一立體模型建立模塊，用于根據(jù)由一TOF攝影機所得到的用戶所在的場景內(nèi)每一點與TOF攝影機之間的距離信息得到用戶所在場景的立體模型，所述TOF攝影機還用于得到用戶所在場景的圖像；

一臉部偵測模塊，用于偵測來自所述TOF攝影機的圖像以得到圖像中的臉部區(qū)域；

一背景去除模塊，用于以圖像中臉部區(qū)域內(nèi)各點與TOF攝影機之間的距離信息為基準，將用戶所在場景的立體模型中的背景以及用戶的其他部位去除，以得到用戶的臉部立體模型；

一第一計算模塊，用于對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶的頭部傾斜角度；以及

一控制模塊，用于根據(jù)得到的頭部傾斜角度發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機移動至一軌道的對應(yīng)位置。

6.如權(quán)利要求5所述的攝影機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攝影機控制系統(tǒng)還包括一第二計算模塊，所述第二計算模塊用于對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶的頭部旋轉(zhuǎn)角度；所述控制模塊還用于根據(jù)得到的頭部旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機的鏡頭向左或向右旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的位置。

7.如權(quán)利要求5所述的攝影機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攝影機控制系統(tǒng)還包括一第三計算模塊，所述第三計算模塊用于對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶抬頭或低頭的角度；所述控制模塊還用于根據(jù)得到的用戶抬頭或低頭的角度發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機的鏡頭上仰或下俯至對應(yīng)的位置。

8.如權(quán)利要求5所述的攝影機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攝影機控制系統(tǒng)還包括一第四計算模塊，所述第四計算模塊用于對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶的臉部與一參照物之間的距離；所述控制模塊還用于根據(jù)得到的臉部與參照物之間的距離發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機的鏡頭至對應(yīng)的放大倍數(shù)。

9.一種攝影機控制方法，用于控制一攝影機，所述攝影機控制方法包括：

偵測步驟：接收來自一TOF攝影機所拍攝的用戶的影像，并對其進行偵測以得到該影像中的臉部區(qū)域，所述TOF攝影機同時還得到用戶身上各點與TOF攝影機之間的距離信息；

立體模型建立步驟：根據(jù)用戶的影像以及用戶身上各點與TOF攝影機之間的距離信息建立用戶的臉部立體模型；

第一運算步驟：對得到的臉部立體模型進行運算，以得知用戶的頭部傾斜角度；以及

第一控制步驟：根據(jù)得到的頭部傾斜角度發(fā)送對應(yīng)的控制信號，以對應(yīng)控制所述攝影機移動至一軌道的對應(yīng)位置。