[發明專利]一種純機械井下救援裝置

無效

• 申請號: 201010299959.1
• 申請日: 2010-10-08
• 公開（公告）號: CN101972525A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 薛興雨;梁鋒;沈嘉琪;鄭仕譜;徐魯斌
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種純機械井下救援裝置，其特征在于包括可變性支架(2)、配合設置在可變性支架(2)頂部的雙手柄可調速卷揚調控裝置(1)及設置在可變性支架(2)下部通過繩索(3)與雙手柄可調速卷揚調控裝置(1)連接的井下救援執行裝置(4)，所述的雙手可調速柄卷揚調控裝置(1)主要由殼體(101)，配合設置在殼體(101)內的滑移齒輪變速機構和雙線鋼絲繩行程差調節機構構成；所述的井下救援執行裝置(4)包括繩索(3)、與繩索(3)連接的臂寬調節機構和機械手臂。

2.根據權利要求1所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的滑移齒輪變速機構包括兩組可相對滑動的齒輪組一和齒輪組二，所述的齒輪組一由配合設置在軸(106)上的大齒輪(103)和小齒輪(102a)組成，所述的軸(106)與設置在殼體(101)外的搖柄(108)連接，所述的軸(106)上還設置彈簧(105)，所述的大齒輪(103)和小齒輪(102a)之間配合設置通過套接設置在軸(106)上的拔插(104)；所述的齒輪組二由配合設置在軸(106a)上的大齒輪(103a)和小齒輪(102)組成，所述的小齒輪(102)與大齒輪(103)嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的雙線鋼絲繩行程差調節機構由調節搖柄(109)、與調節搖柄(109)軸接連接的支軸(111)及套接設置在支軸(111)上的卷繩機構構成。

4.根據權利要求1所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的可變性支架(2)包括伸縮式支架(202)及與其固定連接的頂盤(201)，所述的伸縮式支架(202)由兩根直徑不同的鋼管套接連接構成，小鋼管底部配合設置防滑球(203)。

5.根據權利要求1所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的臂寬調節機構由相對稱的平行連桿機構和角度可調機構構成，所述的平行連桿機構由一端配合設置在支架(403)上，另一端與臂桿軸接連接的大連桿(404)與中連桿(402)構成；所述的角度可調機構包括活動設置在支架(403)滑槽上的滑塊(412)和小連桿(406)構成，所述的小連桿(406)一端與滑塊(412)端頭軸接，另一端軸接于大連桿(404)的中部。

6.根據權利要求1所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的機械手臂包括與臂桿(407)套接連接的手臂支架(409)，所述的手臂支架(409)的方套管(408)內配合設置與臂桿(407)螺紋連接的頂針(411)，所述的頂針(411)前端為半圓狀，與手指(410)末端頂接連接。

7.根據權利要求3所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的卷繩機構由套接設置在支軸(111)的卷繩扣(112)、固定設置在殼體(101)上的滑輪組(110)及套接設置在軸(106a)上的卷繩臂管(107)構成。

8.根據權利要求5所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的繩索(3)包括單頭鋼絲繩(301)和雙頭鋼絲繩(302)，所述的單頭鋼絲繩(301)一端穿過鎖件(401)固定設置在滑塊(412)上，另一端穿過卷繩機構與卷繩臂管(107)固定連接；所述的雙頭鋼絲繩(302)一端與卷繩臂管(107)固定連接，另一端的雙頭分別通過連接件(405)與對稱的臂桿(407)上。

9.根據權利要求5所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的支架(403)由兩塊對稱的殼板合并構成，所述的殼板合并處配合設置用于滑塊(412)上下滑動的滑槽。

10.根據權利要求7所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的鎖件(3)固定設置在支架(403)的頂部。