[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)載警告裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010299790.X
• 申請(qǐng)日: 2007-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101968917A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魚(yú)住重康;大上健一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G08B21/06
• 分類(lèi)號(hào): G08B21/06;B60K28/06;B60Q9/00;B60W40/08;B60W50/08
• 代理公司: 北京金信立方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;張彬

本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?00780037726.0、申請(qǐng)日為2007年10月10日、發(fā)明名稱(chēng)為“車(chē)載警告裝置及警告方法”的專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)載警告裝置及警告方法，其利用測(cè)量駕駛員疏忽的時(shí)間和駕駛員打盹的時(shí)間或駕駛員的眼睛閉合的時(shí)間的結(jié)果來(lái)警告駕駛員。

背景技術(shù)

例如，公開(kāi)號(hào)為2002-219968的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(JP-A-2002-219968)描述了一種當(dāng)駕駛員在駕駛的時(shí)候疏忽或打盹時(shí)發(fā)布警告的警告裝置。該警告裝置包括：駕駛員狀態(tài)檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)駕駛員的疏忽狀態(tài)和打盹狀態(tài)；測(cè)量器件，其用于測(cè)量駕駛員的疏忽狀態(tài)和打盹狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；車(chē)速檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)車(chē)速；車(chē)間距離檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)到前車(chē)的距離；車(chē)間時(shí)間計(jì)算器件，其用于基于車(chē)速檢測(cè)值和車(chē)間距離檢測(cè)值來(lái)計(jì)算到前車(chē)的時(shí)間；容許時(shí)間設(shè)定器件，其用于從列有相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的車(chē)間時(shí)間的容許時(shí)間的表中查找和設(shè)定一個(gè)與車(chē)間時(shí)間計(jì)算值相對(duì)應(yīng)的容許時(shí)間以使得所述容許時(shí)間在預(yù)定的車(chē)間時(shí)間時(shí)為最大值；以及判定器件，其用于在疏忽狀態(tài)或打盹狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)所述容許時(shí)間設(shè)定值時(shí)判定駕駛員在駕駛的同時(shí)疏忽或打盹。

同樣，例如，專(zhuān)利號(hào)為2583335的日本專(zhuān)利描述了一種前車(chē)接近警告裝置，該警告裝置包括：本車(chē)車(chē)速檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)本車(chē)的駕駛速度；前車(chē)車(chē)速檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)前車(chē)的駕駛速度；車(chē)間距離檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)本車(chē)與前車(chē)之間的車(chē)間距離；警告發(fā)布器件，其用于對(duì)于車(chē)間距離在本車(chē)相對(duì)于前車(chē)的相對(duì)速度變得等于或大于預(yù)定的容許相對(duì)速度時(shí)向駕駛員發(fā)布警告；以及駕駛狀態(tài)檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)駕駛員在駕駛的時(shí)候何時(shí)疏忽或打盹。當(dāng)檢測(cè)到在駕駛的時(shí)候疏忽或打盹時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致前車(chē)接近警告裝置進(jìn)行校正，即降低容許相對(duì)速度，并且在本車(chē)的相對(duì)速度變得等于或大于經(jīng)過(guò)校正的容許相對(duì)速度時(shí)發(fā)布警告。

在JP-A-2002-219968中描述的發(fā)明中，根據(jù)車(chē)間時(shí)間來(lái)設(shè)定相對(duì)于疏忽狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間或打盹狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的容許時(shí)間設(shè)定值。因此，相對(duì)于疏忽狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的容許時(shí)間設(shè)定值和相對(duì)于打盹狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的容許時(shí)間設(shè)定值是相同的值。然而，由于疏忽狀態(tài)和打盹狀態(tài)各自具有不同的特征，因此如下構(gòu)成的警告正時(shí)可能是不合適的，即對(duì)于疏忽狀態(tài)，用與對(duì)于打盹狀態(tài)相同的判定基準(zhǔn)來(lái)設(shè)定警告正時(shí)。

同樣，類(lèi)似地，在專(zhuān)利號(hào)為2583335的日本專(zhuān)利中描述的發(fā)明中，由于存在碰撞的危險(xiǎn)的警告正時(shí)在不考慮疏忽狀態(tài)和打盹狀態(tài)的各自的特征的情況下設(shè)定，因此警告正時(shí)可能是不合適的。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在考慮到駕駛員的疏忽狀態(tài)和駕駛員的打盹狀態(tài)或駕駛員的眼睛閉合的狀態(tài)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“閉眼狀態(tài)”)的特征的適當(dāng)?shù)木嬲龝r(shí)發(fā)布警告的車(chē)載警告裝置及警告方法。

本發(fā)明的第一方案涉及一種車(chē)載警告裝置，該車(chē)載警告裝置包括：疏忽時(shí)間測(cè)量器件，其測(cè)量駕駛員的疏忽狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；打盹時(shí)間測(cè)量器件，其測(cè)量駕駛員的打盹狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；第一警告輸出器件，其在測(cè)量到的疏忽時(shí)間超過(guò)第一預(yù)定時(shí)間段時(shí)警告駕駛員；以及第二警告輸出器件，其在測(cè)量到的打盹時(shí)間超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間段時(shí)警告駕駛員。第一預(yù)定時(shí)間段不同于第二預(yù)定時(shí)間段。即，視情況而定，可以使得第一預(yù)定時(shí)間段比第二預(yù)定時(shí)間段短或長(zhǎng)。

本發(fā)明的第二方案涉及一種車(chē)載警告裝置，該車(chē)載警告裝置包括：碰撞危險(xiǎn)判定器件，其基于預(yù)定閾值與能夠指示本車(chē)與本車(chē)前方的物體之間的相對(duì)關(guān)系的物理量之間的關(guān)系來(lái)判定在本車(chē)與本車(chē)前方的物體之間是否存在碰撞的危險(xiǎn)；警告輸出器件，其在碰撞危險(xiǎn)判定器件判定出存在碰撞的危險(xiǎn)時(shí)警告駕駛員；疏忽時(shí)間測(cè)量器件，其測(cè)量駕駛員的疏忽狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；打盹時(shí)間測(cè)量器件，其測(cè)量駕駛員的打盹狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；以及閾值改變器件，其根據(jù)測(cè)量到的疏忽時(shí)間與打盹時(shí)間中的一個(gè)來(lái)改變預(yù)定閾值，以使碰撞危險(xiǎn)判定器件更容易地判定出存在碰撞的危險(xiǎn)。對(duì)于疏忽時(shí)間預(yù)定閾值的改變量不同于對(duì)于打盹時(shí)間預(yù)定閾值的改變量。即，可以使得對(duì)于疏忽時(shí)間預(yù)定閾值的改變量比對(duì)于打盹時(shí)間預(yù)定閾值的改變量大或小。

打盹時(shí)間測(cè)量器件還可以測(cè)量駕駛員的眼睛閉合的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間作為打盹時(shí)間。