[發明專利]同心三驅動軸微型步進電機

無效

• 申請號: 201010299613.1
• 申請日: 2010-10-08
• 公開（公告）號: CN101976930A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 彭希南;管于球;荀慶來;盧文波;謝穩
• 申請（專利權）人: 彭希南;管于球
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種同心三驅動軸微型步進電機，包括面蓋(1)、底殼(2)、轉動軸組、轉軸驅動機構組、固定板(3)、屏蔽罩(4)，其轉動軸組包括內軸(8)、中軸(9)、外軸(10)三根輸出軸，其轉軸驅動機構組包括內軸驅動機構(5)、中軸驅動機構(6)、外軸驅動機構(7)，分別驅動內軸(8)、中軸(9)和外軸(10)，其特征在于：所述內軸(8)為圓柱形實心軸，所述中軸(9)和外軸(10)為圓柱形塑料套筒，所述內軸(8)、中軸(9)和外軸(10)同軸心嵌套，從面蓋(1)軸孔處同心伸出，中軸(9)套在內軸(8)的外部，外軸(10)套在中軸(9)的外部，內軸(8)伸出軸孔的長度大于中軸(9)的伸出長度，中軸(9)伸出軸孔的長度大于外軸(10)的伸出長度，各驅動軸具有相同的軸心且互不接觸。

2.根據權利要求1所述的同心三驅動軸微型步進電機，其特征在于：所述的固定板(3)為一塊塑料板，內軸驅動機構(5)和中軸驅動機構(6)安裝在固定板(3)的背面一側，外軸驅動機構(7)安裝在固定板(3)的正面，內軸驅動機構(5)與中軸驅動機構(6)在水平方向相向安裝，外軸驅動機構(7)與內軸驅動機構(5)及中軸驅動機構(6)在水平方向是正交安裝，內軸(8)和中軸(9)由固定板(3)的背面側穿過固定板(3)中央的軸孔，向面蓋(1)軸孔的面蓋凸臺(11)處伸出，外軸(10)由固定板(3)的正面向面蓋(1)軸孔的面蓋凸臺(11)處伸出。

3.根據權利要求1所述的同心三驅動軸微型步進電機，其特征在于：所述內軸驅動機構(5)、中軸驅動機構(6)、外軸驅動機構(7)結構相同，均包括定子鐵芯(12)、永磁轉子(13)、復合齒輪(14)、輸出齒輪(15)、線圈骨架(16)，其線圈骨架(16)固定在定子鐵芯(12)上，線圈骨架(16)上引出與兩相線圈連接的控制引腳(17)，控制引腳(17)穿過底殼(2)，伸至步進電機外部，永磁轉子(13)與復合齒輪(14)咬合，復合齒輪(14)與輸出齒輪(15)咬合，轉動軸安裝在輸出齒輪(15)上，與輸出齒輪(15)緊密接合。

4.根據權利要求1所述的同心三驅動軸微型步進電機，其特征在于：所述屏蔽罩(4)為橫截面與固定板(3)形狀相同的金屬罩，屏蔽罩(4)上開有四個屏蔽罩螺絲孔(4A)，其封閉端面上開有軸孔并與固定板(3)的背面緊密貼合，屏蔽罩(4)與底殼(2)相互結合形成了一個封閉空間，內軸驅動機構(5)和中軸驅動機構(6)安裝在封閉空間內，緊貼屏蔽罩(4)封閉端面固定，內軸(8)和中軸(9)先后穿過屏蔽罩(4)軸孔和固定板(3)軸孔。

5.根據權利要求1所述的同心三驅動軸微型步進電機，其特征在于：所述固定板(3)上開有四個固定板螺絲孔(3A)，底殼(2)內表面上設置有四個螺絲座(2A)，其中固定板螺絲孔(3A)、屏蔽罩螺絲孔(4A)和底殼螺絲座(2A)的位置相對，固定板(3)、屏蔽罩(4)和底殼(2)三者通過螺絲固定在一起。

6.根據權利要求1所述的同心三驅動軸微型步進電機，其特征在于：所述面蓋(1)軸孔的外側設置了一個用于保護轉動軸組的環形面蓋凸臺(11)，面蓋凸臺(11)與內軸(8)、中軸(9)、外軸(10)之間互不接觸。

7.根據權利要求1所述的同心三驅動軸微型步進電機，其特征在于：所述內軸驅動機構的輸出齒輪(15)的下端面上設置有一個內軸限位凸塊(8A)，底殼(2)的內表面上設置有一個底殼限位擋塊(8B)，底殼(2)的內表面中心位置設置有一個底殼限位孔(8C)，內軸限位凸塊(8A)與底殼限位擋塊(8B)裝置于同一水平圓周內，內軸(8)的底端插入底殼限位孔(8C)內，底殼限位擋塊(8B)與底殼限位孔(8C)的位置固定，內軸限位凸塊(8A)隨輸出齒輪(15)轉動，底殼限位擋塊(8B)和底殼限位孔(8C)限制輸出齒輪(15)及與其接合的內軸(8)的轉動角度。

8.根據權利要求1所述的同心三驅動軸微型步進電機，其特征在于：所述外軸驅動機構輸出齒輪(15)的上端面上設置有一個外軸限位凸塊(10A)，面蓋(1)的內表面上設置有一個面蓋限位擋塊(10B)和一個環形的面蓋限位槽(10C)，外軸限位凸塊(10A)與面蓋限位擋塊(10B)卡于環形的面蓋限位槽(10C)內，面蓋限位擋塊(10B)和面蓋限位槽(10C)的位置固定，外軸限位凸塊(10A)隨輸出齒輪(15)轉動，面蓋限位擋塊(10B)和環形的面蓋限位槽(10C)限制輸出齒輪(15)和與其接合的外軸(10)的轉動角度。