[發(fā)明專利]線圈的制造裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010299116.1
• 申請(qǐng)日: 2010-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN102104301A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近藤功治;佐藤隆廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日特機(jī)械工程株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K15/085
• 分類號(hào): H02K15/085
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)金屬絲進(jìn)行彎曲成型而制造定子等所使用的線圈的線圈的制造裝置。

背景技術(shù)

以往，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子具備：圓筒狀定子鐵心，其具有放射狀排列且向內(nèi)徑方向突出的多個(gè)齒(磁極)以及在多個(gè)齒之間開口的多個(gè)槽；和定子線圈，其通過將線圈邊部收納在該槽內(nèi)而組裝在該鐵心上。關(guān)于該定子線圈的組裝，已知有預(yù)先分別地制造定子線圈和定子鐵心，之后將該線圈收納在鐵心的各槽內(nèi)的所謂的插入方法。而且，在該插入方法所使用的線圈的繞線方式中，已知有在齒的周圍卷繞線的疊繞方式，和使金屬絲以在各齒的上下交替通過的方式卷繞的波形卷繞方式(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

在該波形卷繞方式中，使用與齒相同數(shù)量的內(nèi)側(cè)夾具和外側(cè)夾具分別以放射狀移動(dòng)的方式設(shè)置的波形卷繞線圈的制造裝置。在該制造裝置中，首先將內(nèi)側(cè)夾具配置成環(huán)狀，在其外側(cè)環(huán)狀配置外側(cè)夾具。然后，在環(huán)狀配置的多個(gè)內(nèi)側(cè)夾具上將金屬絲卷繞規(guī)定匝數(shù)而形成圓形的線圈。之后，如圖21所示，使內(nèi)側(cè)夾具2和外側(cè)夾具3分別放射狀移動(dòng)，使外側(cè)夾具3移動(dòng)到比多個(gè)內(nèi)側(cè)夾具2所描繪的圓更靠近內(nèi)側(cè)，從而將圓形卷繞在多個(gè)內(nèi)側(cè)夾具2的周圍的線圈成型為星型。這樣形成的星型的波形卷繞線圈4，之后使用未圖示的插入裝置壓入鐵心的齒之間的槽內(nèi)，由此形成定子。

另一側(cè)面，由于在該定子中插入轉(zhuǎn)子，所以需要防止沒有收納在槽內(nèi)而從定子鐵心的軸向的端面突出的線圈的線圈端部進(jìn)入比定子鐵心的內(nèi)周面更靠?jī)?nèi)側(cè)位置。此外，如果該旋轉(zhuǎn)電機(jī)為三相式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，則在單一的定子鐵心上組裝三相份的定子線圈。因此，在三相式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，成為從各相線圈的槽突出的三相份的線圈端部相互重復(fù)的結(jié)果?？紤]到這種情況，為了使該線圈端部的鐵心徑向的厚度比線圈邊部的鐵心徑向的厚度小，提出了將線圈端部相對(duì)于線圈邊部偏轉(zhuǎn)線圈徑向設(shè)置，想要回避線圈端部的重復(fù)的定子(例如參照專利文獻(xiàn)2)。在有關(guān)該定子的線圈的制造方法中，經(jīng)由使每一次的匝長(zhǎng)依次變化而成型為圓環(huán)狀的環(huán)狀成型工序，和在該環(huán)狀成型工序后，為了使線圈端部的鐵心徑向的厚度比線圈邊部的鐵心徑向的厚度小，將與線圈端部相當(dāng)?shù)慕饘俳z朝線圈徑向壓彎或使使其彎曲而整形為預(yù)定的形狀的線圈端部整形工序，制造有關(guān)定子的線圈。而且，該線圈的制造方法也能夠適用于波形卷繞線圈。

【專利文獻(xiàn)1】日本特表2001-513320號(hào)公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特開平11-98740號(hào)公報(bào)(段落號(hào)[0005]、[0013]，圖9、圖10)

但是，在上述專利文獻(xiàn)2的線圈的制造方法中，由于需要使每一次的匝長(zhǎng)依次變化，所以需要使每一次的匝長(zhǎng)不同的特別的卷絲筒，如果線圈的大小或匝數(shù)不同，則需要準(zhǔn)備與線圈的大小或匝數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)卷絲筒或其專用的繞線夾具，存在卷絲筒或繞線夾具的管理負(fù)擔(dān)增加的不良。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種線圈的制造裝置，能夠不使用卷絲筒或繞線夾具而進(jìn)行金屬絲的成型，能夠容易地改變折彎加工點(diǎn)、彎曲的程度。

本發(fā)明的線圈的制造裝置，具備：筆直的導(dǎo)絲嘴，其供從供給源延伸的金屬絲插通；金屬絲輸送裝置，其設(shè)置在該導(dǎo)絲嘴的后端側(cè)，用于將金屬絲供給到導(dǎo)絲嘴并從導(dǎo)絲嘴的前端送出金屬絲；和加工機(jī)，其對(duì)從導(dǎo)絲嘴的前端向前方突出的金屬絲進(jìn)行折彎加工而形成線圈邊部和線圈端部連續(xù)的線圈。

具有上述特征的結(jié)構(gòu)的特征在于，導(dǎo)絲嘴形成得比線圈邊部長(zhǎng)，以加工機(jī)能夠在導(dǎo)絲嘴的前方和周圍的空間形成線圈的方式，將導(dǎo)絲嘴安裝在金屬絲輸送裝置的前方的空間。

優(yōu)選加工機(jī)具備：中央移動(dòng)臺(tái)，其設(shè)置在導(dǎo)絲嘴的上方，相對(duì)于導(dǎo)絲嘴在三軸方向上分別移動(dòng)；左右的移動(dòng)臺(tái)，其以夾著導(dǎo)絲嘴的方式設(shè)置在導(dǎo)絲嘴的兩側(cè)，相對(duì)于導(dǎo)絲嘴在三軸方向上分別移動(dòng)；中央折彎?rùn)C(jī)，其設(shè)置于中央移動(dòng)臺(tái)，能夠?qū)膶?dǎo)絲嘴的前端送出的金屬絲在包含導(dǎo)絲嘴的第一平面內(nèi)折彎；和左右的折彎?rùn)C(jī)，其設(shè)置于左右的移動(dòng)臺(tái)，能夠?qū)膶?dǎo)絲嘴的前端送出的金屬絲在包含導(dǎo)絲嘴且與第一平面正交的第二平面內(nèi)折彎。

此外，更優(yōu)選地，在左右的移動(dòng)臺(tái)上分別設(shè)置有保持構(gòu)件，該保持構(gòu)件從導(dǎo)絲嘴的前端隔開預(yù)定的間隔對(duì)從導(dǎo)絲嘴的前端筆直地送出的金屬絲進(jìn)行保持，控制左右的移動(dòng)臺(tái)的控制器構(gòu)成為能夠使保持構(gòu)件與左右的移動(dòng)臺(tái)一起從金屬絲的中心軸偏轉(zhuǎn)并將金屬絲折彎成曲柄狀。