[發明專利]一種中度混合動力汽車加速踏板故障診斷及處理方法

有效

• 申請號: 201010298338.1
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN101947939A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 劉杰;嚴欽山;翟鈞;鄧柯軍;蘇嶺
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G01M17/007
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

技術領域

本發明屬于車輛部件故障診斷及處理技術，具體涉及加速踏板信號的故障診斷及處理方法。

背景技術

汽車加速踏板信號反映了駕駛員對整車動力性的需求，是駕駛員操控車輛的主要部件，混合動力汽車整車控制器通過加速踏板信號來理解駕駛員的動力需求，將此動力需求轉換為扭矩需求，并將扭矩指令發送給發動機控制單元ECU和電機控制單元IPU，發動機控制單元ECU和電機控制單元IPU執行此扭矩命令。由此可以看出加速踏板信號直接影響到整車的動力性和安全性，比如出現在需要制動時，卻因為加速踏板故障導致加速的情況，是非常危險的。一般的診斷方法主要是對加速踏板信號值進行超限診斷和限制，對信號的合理性診斷很少，所以需要一種新的診斷方法，除了對信號值進行診斷外，還能對信號的合理性進行診斷，從而提高整車安全性。

發明內容

本發明的目的是基于電子換擋機構，設計出一種電子換擋機構的檔位及故障判斷方法，該方法更注重安全性，并能夠滿駕駛操作的需求。?

本發明的技術方案如下：

一種中度混合動力汽車加速踏板故障診斷及處理方法，所述方法分以下步驟：

1、駕駛員操作加速踏板，加速踏板傳感器將踏板位置信息轉換成電壓模擬信號輸出給整車控制器HCU；

2、整車控制器HCU接收到加速踏板信號后，首先使用信號處理電路對電壓信號進行處理，然后使用模數轉換模塊，將電壓模擬信號轉換成數字信號，輸入到微控制器中；

3、微控制器中的軟件濾波模塊對加速踏板信號進行濾波處理，濾出干擾信號；

4、接著由整車控制器軟件對上述加速踏板信號進行超限診斷，如超過設定的邊界值，將對應的故障標志位置1；同時在超限診斷后使用預先設定的邊界值對信號進行限制；

5、整車控制器在對加速踏板進行完超限診斷后，還對加速踏板信號進行合理性診斷，只有經過合理性診斷的加速踏板信號才能被整車控制器HCU其它程序模塊使用。整車控制器HCU根據加速踏板的不同故障設置不同的標志位，對信號進行不同的處理，并對整車功能進行不同的限制。

通過上述方法能夠對加速踏板信號進行準確的故障診斷，并且極大的減小了由于加速故障踏板機構對整車安全性的影響。

附圖說明

圖1為本發明中加速踏板信號診斷相關硬件示意框圖。

圖2為本發明中加速踏板信號診斷流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步詳細說明本發明內容：

圖1描述了本發明涉及到的硬件及連接示意圖，涉及的硬件有加速踏板機構（包括加速踏板及傳感器等）和整車控制器HCU。加速踏板傳感器通過硬線連接到整車控制器HCU的模擬輸入管腳，將加速踏板開度轉換為兩路模擬信號，即信號1和信號2輸給整車控制器HCU。

圖2描述了整車控制器對加速踏板故障的診斷流程，具體如下：

1駕駛員操作加速踏板，加速踏板傳感器將踏板位置信息轉換成電壓模擬信號輸出給整車控制器HCU；

2、加速踏板信號通過模擬口輸入整車控制器后，首先經過硬件電路的信號處理及模數轉換，將電壓模擬信號轉換成數字信號，輸入到微控制器中；

3、在整車控制器HCU底層軟件中設置了濾波處理模塊對加速踏板信號進行濾波處理，在該模塊中，會根據加速踏板信號變化特性設置相應的濾波參數，將干擾信號去除，以保證信號的可靠性；

4、整車控制器HCU上層軟件先將底層軟件傳來的加速踏板信號轉換為百分比，再進行超限判斷，如果超出限值，將對應的超限標志位置1，并在超限診斷后使用預先設定的邊界值對信號進行限制；?

5、加速踏板信號經過超限判斷后，還要通過合理性診斷模塊的診斷，只有經過合理性診斷的加速踏板信號才能被整車控制器HCU其它程序模塊使用。

如果整車控制器HCU接收到的加速踏板信號和制動踏板信號表明加速踏板和制動踏板同時被踩下，這有三種情況：一是駕駛員同時踩下了加速踏板和制動踏板；二是駕駛員只踩了加速踏板，制動踏板信號錯誤；三是駕駛員只踩了制動踏板，加速踏板信號錯誤。HCU首先會結合其它信號區別這三種情況，如果無法區分，從整車安全性考慮，HCU首先會把加速踏板信號用零替代，并開始計時，當這種情況持續超過一定時間時，HCU認為是加速踏板機構或制動踏板機構發生了故障，HCU進入故障處理模式，對車速及整車功能進行限制。

整車控制器HCU根據加速踏板的不同故障設置不同的標志位，對信號進行不同處理，具體如下：

??1）無故障，HCU使用兩路加速踏板信號中較小的一個值；