[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置信號(hào)自動(dòng)校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010298329.2
• 申請(qǐng)日: 2010-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN101924514A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王璐;肖偉;薛山;張正興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置信號(hào)自動(dòng)校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

（1）通過輸入給定的定子三相電壓，分別使電機(jī)定子A相、B相、C相流通電流，產(chǎn)生固定方向的定子磁矢量；

（2）通過磁場(chǎng)定向產(chǎn)生與A相線圈軸線重合的定子磁矢量，將轉(zhuǎn)子拖至一個(gè)平衡位置，并假設(shè)此時(shí)轉(zhuǎn)子位置電角度為0度，此值即為測(cè)試初值；

（3）通過電機(jī)控制器上的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片把旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置值θ_A解析出來，然后通過數(shù)據(jù)總線把角度值傳輸給控制器核心芯片，進(jìn)行分析處理，由于測(cè)試初值為0度，則將θ_A-0°的值存入控制器內(nèi)部寄存器中，θ_A即為此次測(cè)量的旋變初始位置；

（4）重復(fù)步驟（2）、（3），并且分別選擇產(chǎn)生與B相和C相軸線重合的定子磁矢量，使其測(cè)試初值分別為120度和240度，然后再通過電機(jī)控制器上的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片把旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置值θ_B、θ_C解析出來，將θ_B和θ_C分別減去120度和240度，再把所得結(jié)果和θ_A-0°一起求平均值θ_o，并將所述平均值θ_o存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中；

（5）在以后的電機(jī)控制程序中，當(dāng)需要調(diào)用電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角度時(shí)，就用當(dāng)前所讀取的旋變位置角度值減去所述平均值θ_o，便得到了當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角，也就實(shí)現(xiàn)了旋變初始位置自動(dòng)校正。