[發明專利]船體水下鏈式清洗設備

無效

• 申請號: 201010297746.5
• 申請日: 2010-09-22
• 公開（公告）號: CN101948004A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 張玉蓮;張聰聰;戚俊昺
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院;方懂平
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種船體水下鏈式清洗設備，主要是利用振動式刀片對船體進行清洗，屬于船舶清洗領域。

背景技術

目前對于船體的清洗設備國外研究的比較多，而國才剛剛起步，雖然發表了很多的研究成果，但出于實際運用的少之又少，國內雖然有如專利號為200910154488.2的水下清洗機器人和200610032290.3的大型冷凝設備水下智能清洗機器人，但運用在海況中還存在著很多的不足之處，如今海運業相當繁榮，急需此類船體清理設備的開發。

發明內容

本發明的目的是提供一種船體水下鏈式清洗設備。

本發明要解決的問題是人工清洗效率低的不足。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

本發明船體水下鏈式清洗設備，由轉向驅動液壓馬達、強磁輪、鏈式活動載體、高速液壓馬達、監控攝像頭、高頻振蕩清洗刀片、定位機構、彈性定位塊、活動桿機構、偏心機構構成，轉向驅動液壓馬達通過皮帶輪驅動強磁輪，監控攝像頭安裝在鏈式活動載體的前方，兩個轉向驅動液壓馬達分別單獨驅動兩側的強磁輪，每側的強磁輪通過鏈輪鏈條相連接，每個鏈式活動載體為不銹鋼空心密封體；高速液壓馬達、高頻振蕩清洗刀片、定位機構、彈性定位塊、活動桿機構、偏心機構構成了清洗設備的執行機構相連接，高速液壓馬達與偏心機構，活動桿機構與偏心機構相連接，活動桿機構通過彈性定位塊固定在鏈式活動載體上，定位機構安裝在彈性定位塊上，并位于鏈式活動載體的前方，高頻振蕩清洗刀片安裝在活動桿機構的前方。

高頻振蕩清洗刀片的刀鋒上裝有一層光滑的pvc塑料；鏈式活動載體為不銹鋼空心密封體，共有4-5節，其總浮力為整個設備重量的8/9-1.1；高速液壓馬達為軸配流液壓馬達；強磁輪的直徑為100-120mm；定位機構的下方還設有萬向輪。

本發明的優點是：轉向驅動液壓馬達用來驅動設備前進及轉向，強磁輪用來提供強大的吸力，防止在船體上行走時脫離，鏈式活動載體，主要考慮到船體具有弧度，本載體設有多處活動關節，在走船體弧度時，可以避免機構行走不便以及清洗死角，可以輕松地在船體任何部位進行行走清洗，高速液壓馬達通過偏心機構為高頻振蕩清洗刀片提供高速的水平振蕩動力，通過活動桿機構將其傳遞給刀片，彈性定位塊底部設有剛性彈片，定位機構與其相連，定位機構下設有萬向輪，以便來感應船體清洗部位高低的變化，從而來抬高或降低彈性定位塊，并反映在活動桿機構位置的變化，最終達到高頻振蕩清洗刀片的位置的調節，使其不至于刮傷船體。

采用本發明提供的船體水下鏈式清洗設備，不但效果明顯而且價格便宜，其設計簡潔高效，制造簡單，完全符合現有漁船的需要，并與之相兼容，它的運用可以使人們的海上作業更安全可靠。

附圖說明

圖1是本發明船體水下鏈式清洗設備的立體圖；

圖2是本發明船體水下鏈式清洗設備的主視圖；

圖3是本發明船體水下鏈式清洗設備的仰視圖；

圖4是本發明船體水下鏈式清洗設備的右視圖；

圖5是本發明船體水下鏈式清洗設備的左視圖；

圖中：1、轉向驅動液壓馬達??2、強磁輪??3、鏈式活動載體??4、高速液壓馬達??5、監控攝像頭??6、高頻振蕩清洗刀片??7、定位機構??8、彈性定位塊??9、活動桿機構??10、偏心機構。

具體實施例

下面結給附圖及實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1-5所示，本發明船體水下鏈式清洗設備，由轉向驅動液壓馬達1、強磁輪2、鏈式活動載體3、高速液壓馬達4、監控攝像頭5、高頻振蕩清洗刀片6、定位機構7、彈性定位塊8、活動桿機構9、偏心機構10構成，轉向驅動液壓馬達1通過皮帶輪驅動強磁輪2，監控攝像頭5安裝在鏈式活動載體3的前方，其特征是：兩個轉向驅動液壓馬達1分別單獨驅動兩側的強磁輪2，每側的強磁輪2通過鏈輪鏈條相連接，鏈輪鏈條均為不銹鋼；每個鏈式活動載體3為不銹鋼空心密封體；高速液壓馬達4、高頻振蕩清洗刀片6、定位機構7、彈性定位塊8、活動桿機構9、偏心機構10構成了清洗設備的執行機構，高速液壓馬達4與偏心機構10相連接，活動桿機構9與偏心機構10相連接，活動桿機構9通過彈性定位塊8固定在鏈式活動載體3上，定位機構7安裝在彈性定位塊8上，并位于鏈式活動載體3的前方，高頻振蕩清洗刀片6安裝在活動桿機構9的前方。