[發明專利]跟蹤系統

無效

• 申請號: 201010297326.7
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN102419574A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 有富晃彥;田中康嗣
• 申請（專利權）人: 旭硝子株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及對一邊接受各機器的規定處理一邊在生產線上流動的工件進行跟蹤的跟蹤系統。

背景技術

以往，公知有如下的技術，即，在設計在工廠等中進行物體追蹤的跟蹤程序時，根據所定義的架構(framework)對跟蹤程序進行分割而形成階層構造，對各個程序部分獨立地進行設計和管理(例如參照專利文獻1)。在該現有技術中，將跟蹤程序階層構造化，使各層的程序具有獨立性，并且，使上層程序具有共用功能，由此，實現跟蹤程序的再利用性。

專利文獻1：日本特開平11-53178號公報

發明內容

然而，近年來，由于產品周期的縮短，有重新研究生產線的結構(生產線結構)的機會變多的傾向，這就需要有即使對于這樣頻繁的生產線結構的變更也能夠靈活地應對的通用性高的跟蹤系統。例如，在出于調換機器配置或更換機器等理由而需要改變生產線結構時，不施加較大的變更就能夠沿用以往的跟蹤程序是非常有用的。

關于該點，在上述的現有技術中，根據“工廠”、“分區”、“連接”、“設備”、“追蹤對象物”構成的分類(架構)對跟蹤程序進行分割，但是在變更位于“設備”中的最下層的機器的情況下，可以預想到，不得不從整體上變更“設備”的分類內的程序，并且，有可能在“連接”的分類內的程序中也需要反映變更，這仍然需要龐大的勞力。

此外，近年來，由于一個生產線上的多品種生產的要求等，生產線結構有復雜化的傾向，對于該復雜的生產線結構也需要高效且統一地構建跟蹤系統。關于該點，雖然在上述的現有技術中對跟蹤程序整體的構建方法給出了方針，但是，在該構建方法中，關于因復雜的生產線結構而復雜化的下層程序的構建，多數部分仍然不得不依賴于程序制作者的能力。因此，存在因程序制作者的不同而容易導致程序質量偏差較大、并且有可能會構建成維護性低的跟蹤程序的問題。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠高效且統一地進行構建的通用性高的跟蹤系統。

為了解決上述問題，根據本發明的一方式，提供一種跟蹤系統，對一邊接受各機器的規定處理一邊在生產線上流動的工件進行跟蹤，其特征在于，具備：生產線側控制器，直接控制各機器；生產管理側計算機，進行工件的生產管理；以及跟蹤計算機，設置在生產線側控制器和生產管理側計算機之間，具有取得在所述生產線側控制器一側生成的工件信息的工件信息取得單元，執行用于跟蹤在生產線上流動的工件的跟蹤程序，所述跟蹤程序以如下方式構建：參照至少定義了各機器的連接關系和工件信息的取得方法的定義文件，基于從所述生產線側控制器一側取得的工件信息進行動作。

在該方式中，可以是所述定義文件能夠由圖形用戶接口(GUI)生成。此外，可以是：所述圖形用戶接口包含表示機器的機器圖標和表示機器間的連接方式的連接圖標，基于由用戶設定的連接圖標及機器圖標的配置方式，定義所述定義文件中的所述各機器的連接關系。可以是：根據機器的屬性準備有多種所述機器圖標，基于輸入到從機器圖標展開的輸入畫面的用戶輸入信息，定義所述定義文件中的所述工件信息的取得方法。此外，可以是：所述工件為玻璃，所述工件信息包含各機器在搬入玻璃時產生的搬入信號或在搬出玻璃時產生的搬出信號，在來自同一機器的2次搬入信號不夾有搬出信號而連續的情況下，所述跟蹤程序停止對通過第一次搬入信號檢測到搬入的玻璃的跟蹤。

此外，上述方式的跟蹤系統也可以是，具備作業變更系統，所述作業變更系統接受來自所述生產管理側計算機的變更命令而變更對工件的作業，在生產線內設有多個所述生產線側控制器，各個所述生產線側控制器將一個以上的機器作為一個單元進行集中控制，所述作業變更系統基于從所述跟蹤程序的執行結果得到的跟蹤信息，決定各生產線側控制器執行的控制程序的內容的變更時機。

發明效果

如上所說明的那樣，根據本發明，執行跟蹤程序的跟蹤計算機設置在生產線側控制器和生產管理側計算機之間作為接口層，因此，能夠提高跟蹤系統的管理性和擴展性。此外，跟蹤程序以如下方式構建：參照至少定義了各機器的連接關系及工件信息的取得方法的定義文件，基于從生產線側控制器一側取得的工件信息進行動作，因此，即使在生產線結構變更時，也不需要對跟蹤程序進行修改，而只要對定義文件施加修改和變更即可，能夠提高跟蹤系統的靈活性和通用性。此外，通過設定成能夠利用圖形用戶接口制作該定義文件，大幅度降低了定義文件的制作負擔，并且，能夠以不依賴于制作者能力的統一的方式制作定義文件，因此，能夠提高作為跟蹤程序整體的質量穩定性和維護性。此外，通過與這樣的跟蹤計算機的跟蹤功能協作，還能夠構建可實現高效的作業變更的作業變更系統。

附圖說明