[發明專利]一種在人臉的三維掃描數據中自動定位鼻尖點的方法

無效

• 申請號: 201010296776.4
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101976355A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 潘綱;傅俊康;韓松
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 江助菊

1.一種在人臉的三維掃描數據中自動定位鼻尖點的方法，其步驟如下：

(1)雙模板提取：從正側姿態的人臉的三維掃描數據的側影線中，挑選滿足一定條件的側影線，按一定規則從中提取兩個點集作為模板1和模板2，合稱為雙模板；

(2)側影線簇的提取：對每個α∈{-90，-85，-80，......85，90}、β∈{-60，-55，-50，......55，60}，將待定位鼻尖點的人臉的三維掃描數據繞y軸旋轉α度，然后繞x軸旋轉β度，然后提取旋轉之后的人臉的三維掃描數據的側影線，得到37×25＝925條側影線組成的側影線簇；

(3)側影線重構：對第(2)步得到的人臉的三維掃描數據的側影線簇中的每條側影線，計算側影線上每個點的導數，根據一定規則刪除側影線中點和在側影線中插入新的點；

(4)雙模板匹配：按一定規則對第(3)步中重構過的側影線簇中每條側影線進行雙模板匹配，根據匹配結果，按一定規則定位三維人臉掃描數據中的鼻尖點。

2.根據權利要求1所述的一種在人臉的三維掃描數據中自動定位鼻尖點的方法，其特征是：步驟(1)中正側姿態的人臉，是人臉朝向與三維掃描設備的z軸平行，且雙眼連線與三維掃描設備y軸垂直的人臉。

3.根據權利要求1所述的一種在人臉的三維掃描數據中自動定位鼻尖點的方法，其特征是：步驟(1)中三維掃描數據的側影線，是如下二維數據點的集合：

{(x，i)|Sub_i(S)不為空集，且x等于max_i(S).z}

其中S是三維掃描數據中所有點的集合，

Sub_i(S)是如下點集合：

{(x，y，z)|(x，y，z)∈S，且y∈[i，i+1)}

max_i(S)(x，y，z)是如下點：

max_i(S)(x，y，z)∈Sub_i(S)且max_i(S).z≥A.z。

4.根據權利要求1所述的一種在人臉的三維掃描數據中自動定位鼻尖點的方法，其特征是：步驟(1)中滿足一定條件的側影線是：

側影線P，b(x，i)∈P，滿足

T_f.y是提取此側影線的人臉的三維掃描數據的鼻尖點的y坐標，

B_f.y是提取此側影線的人臉的三維掃描數據的鼻基點的y坐標，

且0.55≤|(t.i-b.i)/(t.x-b.x)|≤0.65，

55≤(t.i-b.i)×(t.i-b.i)-(t.x-b.x)×(t.x-b.x)≤65.]]>