[發明專利]紗箱抓取裝置

無效

• 申請號: 201010296059.1
• 申請日: 2010-09-29
• 公開（公告）號: CN102433668A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 李庚林
• 申請（專利權）人: 吳江市華英紡織品有限公司
• 主分類號: D03J1/00
• 分類號: D03J1/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種紗箱抓取裝置。

背景技術

人類用傳統方法紡紗織布，已有6000多年的歷史。至今根據傳統原理設計的紡紗織布機器，仍是世界紡織工業的主要設備。但是50年代以來，已經創造出一些新的工藝方法，部分地取代了傳統方法，以高得多的效率生產紡織物，如轉杯紡紗、無紡織布等。新的工藝方法孕育著新的紡織設備，新的紡織設備成熟與推廣，織機在不斷的改進，但是還是存在一定的問題，對于紗箱的抓取，普通的會采用一些固定機械手來抓取，但是由于長時間的使用會導致機械不同程度的磨損，從而導致不能抓取所需的紗箱。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種帶有電磁線圈的便于抓取的紗箱抓取裝置。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種紗箱抓取裝置，它由本體、復數個電磁箱、復數個與所述的電磁箱相對應的伸縮桿、以及所述的伸縮桿的一端相連接的吸頭構成，所述的伸縮桿的通過轉軸轉動連接于所述的本體的一側，所述的伸縮桿的另一端向下延伸且與所述的電磁箱的內部相連接，所述的電磁箱的內部設置有電磁線圈，當所述的電磁線圈通電時，所述的伸縮桿向下延伸的一端通過所述的轉軸轉動至所述的電磁箱的內部，且所述的吸頭向上突起；當所述的電磁線圈不通電時，所述的伸縮桿向下延伸的一端彈出所述的電磁箱的內部，且所述的吸頭向下凹陷。

更優的是，所述的電磁箱內還設置有可上下運動的電磁塊，且所述的伸縮桿向下延伸的一端與所述的電磁塊相連接，當所述的電磁線圈通電時，所述的電磁塊向下運動；當所述的當所述的電磁線圈不通電時，所述的電磁塊向上運動恢復原狀。

更優的是，所述的電磁箱的外側設置有金屬保護殼，且所述的金屬保護殼設置有復數個漏孔條。

更優的是，所述的電磁箱通過螺釘固定于所述的本體的一側。

更優的是，所述的伸縮桿以及所述的吸頭的材質為磁鐵。

由于采用了上述技術方案，本發明紗箱抓取裝置通過電磁線圈通電產生磁性來抓取紗箱，設計科學合理，較傳統的抓取裝置而言，不會因為長時間的使用會導致機械不同程度的磨損從而不能抓取紗箱，較為可靠。

附圖說明

附圖1為根據本發明紗箱抓取裝置的立體結構示意圖。

圖中：

1-本體；11-吸頭；2-電磁箱；3-轉軸；4-伸縮桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如附圖1所示，一種紗箱抓取裝置，它由本體1、復數個電磁箱2、復數個與電磁箱2相對應的伸縮桿4、以及伸縮桿4的一端相連接的吸頭11構成，伸縮桿4的通過轉軸3轉動連接于本體1的一側，伸縮桿4的另一端向下延伸且與電磁箱2的內部相連接，電磁箱2的內部設置有電磁線圈，當電磁線圈通電時，伸縮桿4向下延伸的一端通過轉軸3轉動至電磁箱2的內部，且吸頭11向上突起；當電磁線圈不通電時，伸縮桿4向下延伸的一端彈出電磁箱2的內部，且吸頭11向下凹陷。

其中，電磁箱2內還設置有可上下運動的電磁塊，且伸縮桿4向下延伸的一端與電磁塊相連接，當電磁線圈通電時，電磁塊向下運動；當當電磁線圈不通電時，電磁塊向上運動恢復原狀。此外，電磁箱2的外側設置有金屬保護殼，且金屬保護殼設置有復數個漏孔條，電磁箱2通過螺釘固定于本體1的一側，伸縮桿4以及吸頭11的材質為磁鐵。

以上實施方式只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。