[發明專利]雙離合變速箱的離合器閉環控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201010295216.7
• 申請日: 2010-09-29
• 公開（公告）號: CN101943228A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 唐瑩;李一民;李育;李文俊;張曄平
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種雙離合變速箱的離合器閉環控制系統，包括：油壓傳感器、PI控制器和加法器，其特征在于：油壓傳感器固定設置于離合器執行閥中并輸出液壓油壓力信號至PI控制器，PI控制器的信號輸出端與加法器的輸入端相連并輸出反饋電流和目標電流，PI控制器的信號接收端與加法器的輸出端相連并接收電流誤差值，PI控制器的指令輸出端與離合器執行閥相連并輸出控制電流。

2.根據權利要求1所述的雙離合變速箱的離合器閉環控制系統，其特征是，所述的PI控制器內設有積分器。

3.根據權利要求1所述的雙離合變速箱的離合器閉環控制系統，其特征是，所述的油壓傳感器為應變片結構傳感器，包括：兩塊應變片、輸入電極和輸出電極，其中下應變片位于離合器執行閥中的油液頁面上，輸入電極和輸出電極分別位于上應變片上，輸入電極分別與電源相連，輸出電極與PI控制器的信號輸入端相連并輸出反饋電流。

4.根據權利要求1或3所述的雙離合變速箱的離合器閉環控制系統，其特征是，所述的油壓傳感器的使用溫度范圍為-40℃至+140℃，傳感器誤差為±3％。

5.一種根據上述任一權利要求所述系統的控制方法，其特征在于，通過油壓傳感器采集濕式離合器執行閥中的液壓油壓力信號，然后將液壓油壓力信號直接轉換為反饋電流I_f并與目標電流I₀進行比較得到電流誤差值ΔI，通過PI控制器調整電流誤差值ΔI，并輸出執行閥控制電流I_c至濕式離合器執行閥進行微調，從而實現雙離合器的閉環控制。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征是，所述的通過油壓傳感器采集濕式離合器執行閥中的液壓油壓力信號是指：采用應變片結構的油壓傳感器，獲得設置于執行閥油路輸出端油壓傳感器的液壓油壓力的電壓信號，經過油壓傳感器模擬數字轉換后輸出至控制器，在控制器中經過對應換算得到液壓油壓力的數字信號。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征是，所述的轉換為反饋電流I_f是指：在PI控制器中將采集的液壓油壓力信號經過查找控制閥特性曲線得到反饋電流I_f。

8.根據權利要求5所述的控制方法，其特征是，所述的與目標電流I₀進行比較是指：將反饋電流I_f與目標電流I₀同時輸入加法器后進行相減，得到的偏差值進行PI調節。

9.根據權利要求5所述的控制方法，其特征是，所述的PI控制器調整電流誤差值ΔI并輸出執行閥控制電流I_c是指：目標電流I₀與反饋電流I_f進行比較得到電流誤差值ΔI，電流誤差ΔI作為PI調節器的輸入量進行電磁閥電流的調節輸出得到執行閥控制電流I_c。