[發明專利]智能導盲人機互動裝置

無效

• 申請號: 201010295196.3
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101947182A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 胡仁杰;馬智勇;劉凱
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種智能導盲人機互動裝置，其特征在于：包括主控制器(1)，所述主控制器(1)采用16位微處理器，控制主電路通過232串口連接無線模塊(2)；主控制器(1)通過音頻輸入端口接入耳機麥克風(3)，主控制器(1)通過音頻輸出端口接入耳機聽筒(6)；主控制器(1)通過繩索感應張力檢測裝置(4)與導盲機器人(9)連接；主控制器(1)通過驅動(8)與振動感應器(5)相連接；主控制器(1)的中斷輸入口接入盲文觸鍵(7)。

2.根據權利要求1所述的智能導盲人機互動裝置，其特征在于：所述繩索感應張力檢測裝置(4)為張力傳感器。

3.根據權利要求2所述的智能導盲人機互動裝置，其特征在于：所述振動感應器(5)選用低功率紐扣振動感應器，采用邏輯門器件實現驅動(8)驅動振動感應器功能。

4.根據權利要求1至3任一項所述的智能導盲人機互動裝置，其特征在于：所述無線傳輸模塊(2)為串口接入嵌入式無線通信模塊，集成有射頻收發器和微處理器；可組成星型、樹型和蜂窩型網狀網絡結構；所述無線通信模塊(2)數據接口采用TTL電平收發接口與主控制器(1)相連接。

5.根據權利要求1至3任一項所述的智能導盲人機互動裝置，其特征在于：所述盲文觸鍵(7)接入主控制器(1)的外中斷輸入口INA1～7。

6.根據利要求1至3任一項所述的智能導盲人機互動裝置，其特征在于：所述導盲機器人(9)為采用輪式結構運動的導盲機器人。