[發明專利]五軸鋼管相貫線切割機左右擺動機構

無效

• 申請號: 201010295171.3
• 申請日: 2010-09-29
• 公開（公告）號: CN101966636A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 董立鋒;邵燕瑛;岳偉;周冰峰;許馳;楊飛
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K7/10;B23K10/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 聶漢欽

技術領域

本發明涉及鋼管加工設備領域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機。

背景技術

現有技術的數控相貫線切割機割頭左右擺動機構采用電機驅動齒輪，再以齒輪帶動主軸的結構形式進行角度控制；這樣的設計形式除了結構復雜之外，在零件的加工、裝配過程中不可避免有誤差存在，裝配零件越多，累計誤差越大，不僅不利于精度的控制，同時也增加了制造成本。

發明內容

本申請人針對上述現有鋼管切割機左右擺動機構結構復雜，精度低、成本較高等缺陷，提供一種結構合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機左右擺動機構，從而可以高效精確的實現角度擺動。

本發明所采用的技術方案如下：

一種五軸鋼管相貫線切割機左右擺動機構，通過安裝板安裝在割頭升降部件上，減速機安裝于安裝板上，所述減速機輸入端連接伺服電機，所述減速機輸出端連接擺動臂。

本發明采用低間隙法蘭式減速機與高精度伺服電機；減速機前端和割槍左右擺動臂直接相連，結構簡單緊湊，通過減少中間環節的零件結構來降低加工和裝配帶來的誤差，達到擺動精度高的目的；本發明定位準確、操作簡單、安全可靠。

附圖說明

圖1為使用本發明的五軸鋼管相貫線切割機主視圖；

圖2為本發明的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。

如圖1所示，安裝本發明的五軸鋼管相貫線切割機包括位于切割機一端的主軸箱，主軸箱輸出端連接回轉卡盤，對鋼管1端部進行夾持并提供回轉主動力；切割機底座上平行的設置有兩路軌道，一路軌道位于被加工管料下部，在此軌道上設置有若干鋼管支撐架，用于對鋼管1進行支撐；切割頭運動組件3可移動的設置在另一路軌道上，通過管線與切割機的動力部分和控制部分連接。切割頭運動組件3包括切割頭縱向移動部件100、切割頭升降機構200、切割頭左右擺動機構300、切割頭前后連桿擺動機構400，可以夾持火焰或等離子切割槍2，對鋼管進行切割加工。工作時首先將鋼管1水平放置在鋼管支撐架之上，將切割頭升降機構200在高度方向升降，切割頭縱向移動部件100沿著管料軸向運動至正確工作位置，由回轉卡盤夾緊鋼管一端并旋轉實現管料周向的控制，通過數控控制系統對主軸箱的回轉卡盤、切割頭縱向移動部件100、切割頭升降機構200、切割頭左右擺動機構300、切割頭前后連桿擺動機構400這五軸的聯合精確控制，實現對不同管徑的管料，不同直線、弧線、相貫線及其坡口等切割要求的高精度切割。

如圖2所示，本發明的切割頭左右擺動機構300通過安裝板303安裝在切割頭升降部件200的升降板正面，減速機302安裝于安裝板303之上，其輸入端連接伺服電機301，輸出端連接擺動臂304。實際工作時，伺服電機301通過減速機302直接帶動擺動臂304旋轉指定角度。減速機302采用低間隙法蘭式減速機，配合高精度伺服電機301；減速機前端和擺動臂直接相連，結構緊湊，減少中間環節的零件結構帶來的加工和裝配帶來的誤差，達到擺動精度高的目的；本結構定位準確、操作簡單、安全可靠。

以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明精神的情況下，本發明可以作任何形式的修改。