[發明專利]機動車輛

有效

• 申請號: 201010294109.2
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN102139648A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 巴德·M·巴德雷戴恩;鄺明朗
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;李娜娜

技術領域

本發明涉及一種機動車輛。

背景技術

國際申請文件WO?00/66916公開了一種通過評估轉速信號來檢測機動車輛前向和/后向駕駛的方法。將代表變速器輸入軸轉速的信號與代表變速器輸出軸轉速的信號相比較。可從該比較推斷出是前向駕駛還是后向駕駛。

美國專利5,568,024公開了將兩個電動機傳感器設置在電動機的兩個不同角位置以生成兩個不同相位的脈沖信號。可在這些脈沖信號的基礎上檢測電動機轉速和方向。檢查所檢測的電動機旋轉方向以確定其與換檔桿所指示的方向是相同還是相反。如果相反，則確定電池運轉車輛正在沿斜坡路移動，并且修正電動機扭矩使得可在略微踩下加速踏板的情況下停止電池運轉車輛。在此之后，當進一步踩下加速踏板且加速踏板行程足以產生在斜坡路上啟動電池運轉車輛的電動機扭矩時，執行普通的駕駛控制。

美國專利5,376,869公開了一種電動車輛驅動系，其包括用于檢測并補償車輛倒退的控制器。車輛包括可在與車輛移動方向相反的方向上旋轉的電動機。檔位選擇器允許駕駛員選擇希望的或所需的車輛移動方向。如果與電動機相關聯的速度和旋轉方向傳感器指示車輛移動與希望的車輛移動方向相反，則根據倒退速度的非線性函數將電動機驅動至一定扭矩輸出量以抵消車輛倒退。

發明內容

本發明提供了一種機動車輛，其包括驅動軸、電機和控制器。電機被配置為用于產生并消耗電功率，并包括連接至驅動軸的轉子。控制器被配置為用于基于發送至電機的扭矩指令和電機產生或消耗的電功率確定轉子的旋轉方向。

根據本發明的一個實施例，能量存儲單元為牽引電池。

本發明還提供了一種機動車輛，其包括電機和控制器。電機被配置為用于提供并接收機械扭矩。控制器被配置為用于基于提供或接收的機械扭矩和電機的機械功率確定車輛的前向或后向移動。

根據本發明的一個實施例，控制器還被配置為如果車輛速度高于預定閾值則確定車輛的前向移動或后向移動。

根據本發明的一個實施例，所述機動車輛還包括被設置為用于向電機提供電功率或從其接收電功率的能量存儲單元，其中，控制器還被配置為用于基于所提供或接收的電功率確定電機的機械功率。

根據本發明的一個實施例，能量存儲單元為牽引電池。

根據本發明的一個實施例，所述機動車輛還包括與電機相連接的驅動軸。

根據本發明的一個實施例，電機包括轉子，且車輛的前向移動指示轉子第一旋轉方向，而車輛的后向移動指示與第一旋轉方向相反的轉子第二旋轉方向。

本發明還提供了一種確定車輛前向或后向移動的方法，所述方法包括：確定設置在車輛內部的電機的機械扭矩；確定電機的機械功率；并基于確定的機械扭矩和確定的機械功率來確定車輛正在向前移動還是向后移動。

根據本發明的一個實施例，所述方法還包括：如果車輛速度高于預定閾值，則確定車輛向前移動還是向后移動。

根據本發明的一個實施例，基于設置在車輛內部的能量存儲單元的電功率確定電機的機械功率。

根據本發明的一個實施例，確定車輛向前移動還是向后移動的步驟包括：確定設置在電機內部的轉子的旋轉方向。

盡管說明并公開了根據本發明的示例實施例，但是這種公開不應當解釋為對本發明的限定。發明人已經預見到可做出多種修改和替代設計而不脫離本發明的范圍。

附圖說明

圖1為混合動力電動車輛的示例配置的框圖。

圖2為描述了用于確定車輛前向或后向移動的示例算法的流程圖。

具體實施方式

在一些替代能源車輛中，車輛的行駛方向(即向前或向后)可用于將合適的標記(例如正或負)分配給駕駛員車輪扭矩指令以便提供合適的可再生制動。這可確保車輛在駕駛員希望的方向上移動。錯誤地評估車輛行駛方向可能導致不希望的車輛移動。

可通過一種以上技術來確定車輛行駛方向以確保準確性。例如，已知的電動機解算器(electric?motor?resolver)和方向性車速傳感器可用于獨立地得到車輛行駛方向。然而，方向性車速傳感器可能成本昂貴。如下文所述，與電機(electric?machine)的機械功率和/或扭矩相關的信息可用于確定車輛行駛方向。