[發明專利]懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構

無效

• 申請號: 201010294006.6
• 申請日: 2010-09-27
• 公開（公告）號: CN101962154A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 李輝;孫京海;南仁東
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/04;B66D1/12;B66D1/26
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，該機構包括門式鋼框架和設置在水平面上的隨動小車，門式鋼框架的橫梁上設置有用于懸掛構件的起重電機，該起重電機通過其上設置的鋼索與構件上的懸掛點相連接、并將構件的上部吊起，隨動小車與構件上的支撐點相連接、并對構件的下部進行支撐，通過調整鋼索伸出的長度，來調整構件的空間姿態；其中，構件上設置有限位點，該限位點與門式鋼框架之間設置有限制限位點橫向位移的限位機構、和/或隨動小車與水平面之間設置有定位機構。

2.如權利要求1所述懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，所述框架上設置有兩個所述起重電機，水平面上設置有一個所述隨動小車，其中，第一起重電機固定安裝在所述框架的橫梁上，該橫梁上設置有水平導軌，第二起重電機通過其上部設置的安裝座可動式掛裝在水平導軌上，第二起重電機的上部還通過拉繩與一控制電機相連，控制電機拉動拉繩以使得第二起重電機在水平導軌上移動；所述構件的上部設置有兩個所述懸掛點，其分別與兩個所述起重電機的鋼索相連接；所述構件的下部設置有一個所述支撐點，其與所述隨動小車相連接。

3.如權利要求1所述懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，所述限位機構包括設置在所述門式鋼框架的立柱上的豎直導軌，所述構件上的限位點處設置有限位環，該限位環套裝在豎直導軌內。

4.如權利要求1所述懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，所述限位機構包括設置在所述門式鋼框架的左立柱上的豎直限位鐵條，所述構件上的限位點處設置有電磁鐵，該豎直限位鐵條和電磁鐵相配合使用，通電時，二者相吸以限制所述構件的限位點的位置。

5.如權利要求1所述懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，所述定位機構包括設置在所述隨動小車的萬向車輪上的限位鎖扣，限位鎖扣鎖緊萬向車輪后，所述隨動小車在水平面上的位置將被鎖定，進而鎖定所述構件的空間姿態。

6.如權利要求2所述懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，所述起重電機或控制電機均包括絞盤、纏繞在其上的所述鋼索，絞盤通過其中心軸與電機相連，電機上設置有控制其運行的編碼器。

7.如權利要求6所述懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，所述鋼索與所述構件的懸掛點之間設置有相互適配的掛環和連接頭。

8.如權利要求7所述懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，所述隨動小車的底部設置有四個萬向車輪，每個萬向車輪均設置在支承軸上，該支承軸的上部可轉動式安裝在所述隨動小車底部的安裝孔中。

9.如權利要求8所述懸吊式大尺度構件空間姿態的調整鎖定機構，其特征在于，所述隨動小車的上部設置有支板，支板上設置有上安裝孔，該上安裝孔內可轉動式安裝有連接軸，連接軸的一端上固定設置有用于連接所述構件的連接部。