[發(fā)明專利]為印刷電路板裝配元件的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010293778.8
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN102036549A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 泰穆·薩里寧;霍斯特·申德勒;馬丁·施朗;福爾克爾·辛德爾;曼弗雷德·陶貝
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子電子集成系統(tǒng)有限責任兩合公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋;李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及借助于裝配裝置、特別是借助于所謂的自動裝配機來為印刷電路板和/或印刷電路板的組裝配電子元件的領(lǐng)域。本發(fā)明特別地涉及一種用于裝配印刷電路板的方法，其中待裝配的元件按照印刷電路板類型通過裝配程序進行預(yù)設(shè)，并且每個待裝配的印刷電路板都具有附帶的印刷電路板標識、例如條形碼或RFID(射頻識別)芯片，其中附帶的印刷電路板標識可以直接地或間接地說明印刷電路板類型或設(shè)計為獨有的、明確的標識。

背景技術(shù)

在裝配技術(shù)中、特別是在所謂的表面安裝技術(shù)(SMT)中，電子元件由所謂的裝配裝置(例如自動裝配機、可以組裝到自動裝置上的裝配模塊)安裝在印刷電路板的表面上。將待裝配的元件借助于用于裝配過程的所謂的供給裝置在拾取位置上提供。為了拾取和放置電子元件，使用了在裝配裝置中可通過定位系統(tǒng)移動的裝配頭。然后在所謂的裝配區(qū)域中將電子元件放置到印刷電路板上。

借助于所謂的裝配程序來將元件放置到預(yù)設(shè)的位置上、即所謂的裝配位置上。在進行裝配之前為每個待裝配的印刷電路板類型生成這種裝配程序，其中印刷電路板類型例如通過預(yù)設(shè)的導(dǎo)線線路結(jié)構(gòu)、通過待裝配的電路的設(shè)計等等來區(qū)分。通常由裝配程序確定了用于裝配流程的順序。在此，由用于各自的裝配的說明(所謂的印刷電路板說明)出發(fā)。該說明例如包括待裝配的印刷電路板的配置、所應(yīng)用的元件的說明，等等。此外在生成裝配程序時還可以考慮關(guān)于元件裝備、所應(yīng)用的自動裝配機的裝配頭與裝配位置的對應(yīng)關(guān)系等等的信息。

因為在SMT生產(chǎn)中在裝配時要求了日益增加的靈活性，因此通常應(yīng)該將不同的印刷電路板類型以任意的順序裝配在裝配裝置上或生產(chǎn)線上。在生產(chǎn)時例如可以出現(xiàn)，在單獨的裝配裝置中分別將不同的印刷電路板集合到一起。因此例如可以在第一裝配裝置中借助于相應(yīng)的裝配程序共同地裝配類型A和類型B的印刷電路板。然而在第二裝配裝置中，由相應(yīng)的裝配程序?qū)︻愋虯和類型C的印刷電路板進行加工。在此例如可能出現(xiàn)這樣的問題，即單獨的裝配位置或者被多次裝配或者完全未被裝配，這是因為各個裝配位置由不同的裝配裝置的不同的裝配程序完成并且因此例如已經(jīng)裝配的位置對于另外的裝配裝置來說不是已知的。

為了在裝配印刷電路板的組時避免這種問題、如裝配位置被多次裝配或者完全未被裝配，例如可以連續(xù)地由裝配裝置或生產(chǎn)線對印刷電路板類型進行加工。在此然而必需的是，為每個印刷電路板類型設(shè)置一個自身的裝配程序并且為每個新的待裝配的印刷電路板類型相應(yīng)地改裝裝配裝置或生產(chǎn)線。因此例如可能導(dǎo)致更長的生產(chǎn)持續(xù)時間、由于改裝引起的空轉(zhuǎn)和附加的費用。

為了實現(xiàn)更短的生產(chǎn)持續(xù)時間，例如存在這種可能性，即將兩個印刷電路板(例如一個印刷電路板類型的上側(cè)和下側(cè)，等等)固定地相互組合。然而對此必須手動地進行準備和生成共同的裝配程序。此外，兩個印刷電路板的固定的組合在生產(chǎn)時具有較低的靈活性，這是因為例如僅可以借助于所謂的同步的雙傳送裝置(也就是說在一個具有兩個傳送軌道的裝配裝置中)進行裝配，其中每個印刷電路板或者每個印刷電路板類型對應(yīng)于一個傳送軌道。

如果印刷電路板例如由于更良好的生產(chǎn)線充分利用性能、更簡單的裝備等等原因而應(yīng)該相鄰地裝配在一個裝配裝置或一個生產(chǎn)線的不同的傳送軌道上或裝配在不同的生產(chǎn)線上，因此該印刷電路板的裝配物必須分成多個印刷電路板-部分說明(Teilbeschreibung)。通過印刷電路板-部分說明，對用于各自的傳送軌道或用于各自的生產(chǎn)線的各自的裝配程序進行預(yù)設(shè)和確定。由此必須預(yù)先精確地計劃，即什么時候印刷電路板在哪些傳送軌道上或在哪些生產(chǎn)線中裝配上哪些元件。因此例如在生產(chǎn)線內(nèi)部對傳送軌道的任意更換是不可能的。

在一個裝配裝置中生產(chǎn)多個印刷電路板類型或印刷電路板的組(例如在從印刷電路板類型A轉(zhuǎn)換到印刷電路板B時)的另一個可能性例如是所謂的工作混合器(Jobmixer)。在此，為每個印刷電路板類型生成了一個印刷電路板說明。然后對于裝配來說然而僅僅訪問這種印刷電路板說明，在其中確定了實際上待裝配的印刷電路板類型。然后由這種印刷電路板說明對于運行時間形成了所屬的待裝配的印刷電路板類型的組合并且預(yù)設(shè)作為裝配裝置的裝配程序。通過應(yīng)用所謂的工作混合器例如可以在生產(chǎn)交替時避免在裝配裝置或生產(chǎn)線中的空轉(zhuǎn)。工作混合器或利用共同的裝配程序的生產(chǎn)然而特別在具有多個裝配位置的元件中導(dǎo)致了更差的、生產(chǎn)線充分利用性能的平衡性。因為每個元件僅應(yīng)該裝備在一個裝配裝置上，以便例如避免裝配位置的多次裝配或完全不裝配。