[發明專利]液壓混合動力車輛制動轉矩控制方法

有效

• 申請號: 201010293676.6
• 申請日: 2010-09-25
• 公開（公告）號: CN101973260A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 孫輝;楊力夫;羅衍領;景軍清;黃興錢;王治軍;肖剛;王月行;劉瑩瑩;楊濤;翟海燕;李召平
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T8/56;B60T8/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓混合動力車輛制動轉矩控制方法，其特征是：制動轉矩控制方法如下：

(1)、根據駕駛員對制動踏板的操作行為，結合當前狀態下采集到的整車載荷信號等，確定當前狀況下整車的目標制動轉矩；

(2)、將制動踏板下行角度轉化為車輛的制動減速度，參考制動踏板的下行加速度，即踏板的角加速度，判定出當前狀態下車輛的制動模式；液壓混合動力車輛的制動模式包括：①輕度制動，②中度制動，③緊急制動；

根據液壓泵馬達當前轉速和液壓蓄能器的工作壓力，以及液壓泵馬達效率曲線，計算出當前狀態下對應的液壓泵馬達的最大制動轉矩；

(3)、根據整車的制動模式，參考液壓混合動力系統的最大制動轉矩，發動機的反托制動轉矩，確定液壓混合動力車輛各制動系統的制動轉矩分配關系；

①輕度制動時，整車制動轉矩完全由液壓混合動力系統提供，發動機和原車制動系統不提供制動轉矩；

②中度制動時，采用液壓混合動力系統、發動機和摩擦制動相結合的制動方式，并以液壓再生制動為主。液壓泵馬達的制動轉矩為當前液壓混合動力系統所能提供的最大制動轉矩TPM，發動機保持原車的反托制動轉矩，車輛目標制動轉矩與液壓混合動力系統制動轉矩、發動機反托制動轉矩的差值為原車制動系統的目標制動轉矩；

③緊急制動時，考慮車輛制動的安全性，液壓再生制動不參與工作，制動轉矩全部由原車的摩擦制動系統提供；

(4)、將步驟(3)得到發動機制動控制轉矩、液壓泵馬達制動轉矩和摩擦制動轉矩作為各制動系統的指令信號，分別對各制動系統進行制動控制；

本方法中所述的步驟1中的確定當前狀況下整車的目標制動轉矩、步驟2中的判定出當前狀態下車輛的制動模式和計算出當前狀態下對應的液壓泵馬達的最大制動轉矩、步驟3中的確定液壓混合動力車輛各制動系統的制動轉矩分配關系和步驟4中的對各制動系統進行制動控制均由車載控制器自動完成。

2.根據權利要求1所述的液壓混合動力車輛制動轉矩控制方法，其特征是：所述的整車的目標制動轉矩的實現方法是：根據油門踏板的開度和踏板變化速率折算為不同車速、不同檔位下的車輛的目標驅動轉矩。

3.根據權利要求1所述的液壓混合動力車輛制動轉矩控制方法，其特征是：所述的判斷當前狀態下車輛的制動模式的方法是：根據駕駛員對制動踏板的操作行為，將制動踏板下行角度轉化為車輛的制動減速度，進而轉換成制動強度，參考制動踏板的下行加速度，即踏板的角加速度，區分車輛的制動模式。

4.根據權利要求1所述的液壓混合動力車輛制動轉矩控制方法，其特征是：所述的液壓泵馬達的最大制動轉矩的識別方法是：根據液壓泵馬達當前轉速和液壓蓄能器的工作壓力，以及液壓泵馬達效率曲線，計算出當前轉速下對應的液壓混合動力系統的最大制動轉矩。

5.根據權利要求1所述的液壓混合動力車輛制動轉矩控制方法，其特征是：所述的混合動力車輛各制動系統的制動轉矩分配關系是：參考液壓混合動力系統的最大制動轉矩，發動機的反托制動轉矩，目標制動轉矩與之的差值為傳統摩擦制動系統的指令制動轉矩。

6.根據權利要求1所述的液壓混合動力車輛制動轉矩控制方法，其特征是：所述的對各制動系統進行制動控制，具體方法是：根據當前狀態下液壓混合動力系統的目標轉矩、液壓泵馬達轉速、液壓蓄能器的工作壓力和液壓泵馬達工作效率曲線得出液壓泵馬達的排量值即為對應指令。