[發(fā)明專利]五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010293354.1
• 申請(qǐng)日: 2010-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101920375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董立鋒;邵燕瑛;岳偉;周冰峰;許馳;楊飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23K7/10
• 分類號(hào): B23K7/10;B23K10/00
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利事務(wù)所 32228
• 代理人: 聶漢欽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機(jī)。

背景技術(shù)

五軸鋼管相貫線切割機(jī)利用切割頭對(duì)管料進(jìn)行切割，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件可以使切割割炬與管料形成一定的角度，用來(lái)加工出切割坡口。目前的切割頭前后連桿擺動(dòng)部件結(jié)構(gòu)常見(jiàn)圖1、圖2，基座4安裝在切割頭左右擺動(dòng)部件的擺動(dòng)臂上，在基座4上通過(guò)樞軸12連接橫向的上連接板6、下連接板7與豎向的前擺臂8、后擺臂5所構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在上連接板6、下連接板7的前端安裝夾持座，用以?shī)A持火焰或等離子切割槍13；電機(jī)9也安裝在基座上，通過(guò)傳動(dòng)軸將與后擺臂5相連接。實(shí)際工作時(shí)，電機(jī)9的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)化為后擺臂5的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的變形，使前端夾持座夾持的切割槍13以割炬頭為中心前后擺動(dòng)一定角度。由于電機(jī)、減速機(jī)正反轉(zhuǎn)與連桿配合都存在一定的回程間隙，在擺動(dòng)過(guò)程中因?yàn)楦鱾€(gè)間隙存在且疊加就會(huì)影響切割槍13的擺動(dòng)精度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有鋼管切割機(jī)的切割頭前后連桿擺動(dòng)部件存在間隙，影響擺動(dòng)精度等缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理的五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，從而可以有效消除間隙，提高加工的精確性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座上通過(guò)樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，氣彈簧一端通過(guò)球副連接在所述基座上，另一端通過(guò)軸承和連接板與所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)橫向連接板和豎向擺臂相交的其中一個(gè)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接。其進(jìn)一步特征在于：

所述其中一個(gè)樞軸為下連接板和前擺臂的相交樞軸；

所述氣彈簧為拉力氣彈簧或者推力氣彈簧。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理緊湊，利用氣彈簧的恒定拉力或者推力，將平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的全部間隙誤差被收緊并集中在一側(cè)，避免了擺動(dòng)過(guò)程中因?yàn)楦鱾€(gè)回程間隙存在且疊加而影響切割槍的擺動(dòng)精度，可以實(shí)現(xiàn)高精度的擺動(dòng)要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1中A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

本發(fā)明對(duì)切割頭前后連桿擺動(dòng)部件增加了擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)來(lái)消除連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的間隙，利用氣彈簧的恒定拉力使整套連桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)間隙緊靠在一側(cè)，這樣回程時(shí)就不會(huì)發(fā)生間隙誤差。如圖1、圖2所示，氣彈簧2的套筒端球頭3通過(guò)球副連接在切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座4上，其伸出連桿1的頭部通過(guò)軸承11和連接板10與下連接板7和前擺臂8相交節(jié)點(diǎn)的樞軸12相連接。在氣彈簧2的恒定拉力作用下，連桿機(jī)構(gòu)的全部間隙誤差被收緊并集中在一側(cè)。當(dāng)然，在不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉的情況下，氣彈簧的連桿也可以與其他節(jié)點(diǎn)相連接。同樣，也可采用推力氣彈簧，可以利用推力將連桿機(jī)構(gòu)的全部間隙誤差推緊在另一側(cè)。

以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。