[發明專利]五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構

無效

• 申請號: 201010293260.4
• 申請日: 2010-09-27
• 公開（公告）號: CN101920423A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 董立鋒;邵燕瑛;岳偉;周冰峰;許馳;楊飛
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K7/10;B23K10/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 聶漢欽

技術領域

本發明涉及鋼管加工設備領域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機。

背景技術

?五軸鋼管相貫線切割機利用切割頭對管料進行切割，切割頭前后連桿擺動機構可以使切割割炬與管料形成一定的角度，用來加工出切割坡口。如中國專利CN200920040125.1公開的連桿擺動機構，由于割炬處的小升降機構有一定重量，使得擺動時產生的回轉間隙比較大，不利于數控控制，影響切割質量；由于連桿布置的局限，使得在擺動過程中所占空間比較大，對于增加一些輔助性機構比較困難。

發明內容

本申請人針對上述現有鋼管切割機連桿擺動機構間隙較大，結構較復雜等缺陷，提供一種結構合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構，從而可以高效準確的實現割炬以割炬頭為中心前后擺動，完成坡口切割工作。

本發明所采用的技術方案如下：

一種五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構，由左側板、右側板構成的基座安裝在割頭左右擺動部件上，在基座上通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形連桿機構，在所述連桿機構前端安裝切割頭夾持部件，在所述基座外側固定安裝電機，其輸出軸通過傳動軸與后擺臂連接。其進一步特征在于：

所述切割頭夾持部件包括夾持安裝板和夾持座，所述夾持安裝板通過短軸樞接在上連接板與下連接板前端；上連接板和下連接板通過從動軸和隔套與前擺臂和后擺臂樞接，前擺臂和后擺臂通過從動軸和隔套與左側板和右側板樞接。

本發明結構緊湊合理，定位準確、操作簡便、能降低控制系統的復雜性且能節約成本；擺動所需空間小，機構重量輕，便于增加功能輔助機構；保證產品切割質量。

附圖說明

圖1為安裝本發明的五軸鋼管相貫線切割機的主視圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為圖2中A-A剖視圖；

圖4為圖2中B-B剖視圖；

圖5為圖2中C-C剖視圖；

圖6為圖2的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。

如圖1所示，安裝本發明的五軸鋼管相貫線切割機包括位于切割機一端的主軸箱，主軸箱輸出端連接回轉卡盤，對鋼管1端部進行夾持并提供回轉主動力；切割機底座上平行的設置有兩路軌道，一路軌道位于被加工管料下部，在此軌道上設置有若干鋼管支撐架，用于對鋼管1進行支撐；切割頭運動組件3可移動的設置在另一路軌道上，通過管線與切割機的動力部分和控制部分連接。切割頭運動組件3包括切割頭縱向移動部件100、切割頭升降機構200、切割頭左右擺動部件300、切割頭前后連桿擺動機構400，可以夾持火焰或等離子切割槍2，對鋼管進行切割加工。工作時首先將鋼管1水平放置在鋼管支撐架之上，將切割頭升降機構200在高度方向升降，切割頭縱向移動部件100沿著管料軸向運動至正確工作位置，由回轉卡盤夾緊鋼管一端并旋轉實現管料周向的控制，通過數控控制系統對主軸箱的回轉卡盤、切割頭縱向移動部件100、切割頭升降機構200、切割頭左右擺動部件300、切割頭前后連桿擺動機構400這五軸的聯合精確控制，實現對不同管徑的管料，不同直線、弧線、相貫線及其坡口等切割要求的高精度切割。

如圖2至圖6所示，本發明的切割頭前后連桿擺動機構400由左側板411、右側板412、安裝板413構成的基座通過前支撐板409和后支撐板410安裝在切割頭左右擺動部件300的擺動臂上，在基座上通過樞軸連接橫向的上連接板406、下連接板407與豎向的前擺臂408、后擺臂405所構成的平行四邊形連桿機構，在上連接板406、下連接板407的前端通過夾持安裝板414安裝夾持座415，用以夾持火焰或等離子切割槍2。如圖3至圖5所示，夾持安裝板414通過短軸416樞接在上連接板406與下連接板407上；上連接板406和下連接板407通過從動軸417和隔套418與前擺臂408和后擺臂405樞接，前擺臂408和后擺臂405通過從動軸417和隔套418與左側板411和右側板412樞接，在右側板412外側固定安裝直角減速電機401，其輸出軸通過短鍵402與傳動軸403連接，傳動軸403通過長鍵404與后擺臂405連接。實際工作時，電機401的輸出通過傳動軸403轉化為后擺臂405的旋轉，從而帶動整個平行四邊形連桿機構的變形，使前端安裝夾持座415夾持的切割槍2以割炬頭為中心前后擺動一定角度，在切割過程中，系統發送指令，使割炬始終圍繞割炬頭進行±60°的擺動切割從而加工出坡口。

以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明精神的情況下，本發明可以作任何形式的修改。