[發(fā)明專利]重疊輸送檢測裝置及檢測方法、自動(dòng)薄片輸送裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010292911.8 | 申請日: | 2010-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN102030206A | 公開(公告)日: | 2011-04-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 石井光憲;得津晃均;飯野誠司;巖本正和;宮川慎一;北沢修 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社東芝;東芝泰格有限公司 |
| 主分類號: | B65H7/12 | 分類號: | B65H7/12;B65H3/06;B65H5/06 |
| 代理公司: | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人: | 余剛;吳孟秋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 重疊 輸送 檢測 裝置 方法 自動(dòng) 薄片 | ||
相關(guān)申請的參考?
本申請要求于2009年10月6日提交的美國專利申請第61/248954號、2009年10月6日提交的美國專利申請第61/248963號以及2009年10月6日提交的美國專利申請第61/248958號的優(yōu)先權(quán),其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參考。?
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種重疊輸送檢測裝置及檢測方法、自動(dòng)薄片輸送裝置。?
背景技術(shù)
通過機(jī)器處理紙或紙幣等薄片(sheet)的情況下,為避免堵塞或讀取錯(cuò)誤有必要檢測重疊輸送(double?feed)。?
關(guān)于這一點(diǎn),人們提出了與薄片的輸送方向平行地照射超聲波以透過輸送的薄片的技術(shù)。?
圖10及圖11是示出通過此現(xiàn)有技術(shù)檢測的透過薄片的超聲波的電平(level)的圖。并且,圖12是示出表現(xiàn)圖10的電?平時(shí)的超聲波的照射方向的圖,圖13是示出表現(xiàn)圖11的電平時(shí)的超聲波的照射方向的圖。?
如圖10及圖11所示,通過現(xiàn)有技術(shù),當(dāng)重疊輸送部分的寬度像3mm那樣狹窄時(shí),如圖10那樣由于電平較低而無法檢測,如圖11那樣超聲波通過薄片間隙且電平急劇變高時(shí),無法高精度地檢測重疊輸送。?
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題,本發(fā)明提供了一種重疊輸送檢測裝置、自動(dòng)薄片輸送裝置及重疊輸送檢測方法。?
本發(fā)明的重疊輸送檢測裝置包括:控制部,生成控制信號;發(fā)送信號生成部,基于來自所述控制部的所述控制信號生成發(fā)送信號;發(fā)送放大部,放大所述發(fā)送信號;第一元件,朝向與薄片的輸送方向正交的方向?qū)λ霰∑敵龇糯蠛蟮乃鲂盘枺坏诙邮胀高^所述薄片的所述第一元件的所述信號;接收放大部,放大接收信號;以及A/D轉(zhuǎn)換器,將放大后的作為模擬信號的所述接收信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并向所述控制部輸出。?
本發(fā)明的自動(dòng)薄片輸送裝置包括:給紙托盤,裝載讀取原稿;搓紙輥,從所述給紙托盤逐張地取出薄片并傳遞給輸送機(jī)構(gòu);輸送機(jī)構(gòu),具有外側(cè)輸送路徑與內(nèi)側(cè)輸送路徑,接受并輸送來自所述搓紙輥的所述薄片;正面讀取部,讀取所述薄片的正面;背面讀取部,讀取所述薄片的背面;排紙托盤,裝載讀取后的所述薄片;控制部,生成控制信號;發(fā)送信號生成部,基于來自所述控制部的所述控制信號生成發(fā)送信號;發(fā)送放大部,放大所述發(fā)送信號;第一元件,朝向與所述薄片的輸送方向正交的方向?qū)λ霰∑敵龇糯蠛蟮?所述信號;第二元件,接收透過所述薄片的所述第一元件的所述信號;接收放大部,放大所述接收信號;以及A/D轉(zhuǎn)換器,將放大后的作為模擬信號的所述接收信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并向所述控制部輸出。?
本發(fā)明的重疊輸送檢測方法包括:由控制部生成控制信號;由發(fā)送信號生成部基于所述控制信號生成發(fā)送信號;由發(fā)送放大部放大所述發(fā)送信號;由第一元件將放大后的信號朝向與薄片的輸送方向正交的方向?qū)λ霰∑敵觯挥傻诙邮胀高^所述薄片的所述第一元件的所述信號;由接收放大部放大接收信號;以及由A/D轉(zhuǎn)換器將放大后的作為模擬信號的所述接收信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并向所述控制部輸出。?
附圖說明
圖1是示出重疊輸送檢測裝置的構(gòu)成的框圖;?
圖2是示出第一超聲波元件及第二超聲波元件相對于薄片的輸送方向的配置關(guān)系的圖;?
圖3是圖2中的A箭頭方向視圖;?
圖4是比較可檢測的重疊輸送部分的寬度的圖;?
圖5是示出通過重疊輸送檢測裝置的透過超聲波的檢測電平的圖;?
圖6是示出重疊輸送檢測裝置的構(gòu)成的框圖;?
圖7是示出圖3所示的角度θ1變成90°的角度θ2的情況的圖;?
圖8是示出具有重疊輸送檢測裝置的自動(dòng)薄片輸送裝置的構(gòu)成的圖;?
圖9是示出自動(dòng)薄片輸送裝置的構(gòu)成的圖;?
圖10是示出通過現(xiàn)有技術(shù)檢測的透過薄片的超聲波的電平的圖;?
圖11是示出通過現(xiàn)有技術(shù)檢測的透過薄片的超聲波電平的圖;?
圖12是示出通過現(xiàn)有技術(shù)檢測的透過薄片的超聲波的照射方向的圖;以及?
圖13是示出通過現(xiàn)有技術(shù)檢測的透過薄片的超聲波的照射方向的圖。?
具體實(shí)施方式
在整個(gè)說明中,實(shí)施方式和實(shí)施例只是示例,而不是對本發(fā)明的裝置和方法的限制。?
以下使用附圖詳細(xì)說明重疊輸送檢測裝置、自動(dòng)薄片輸送裝置及重疊輸送檢測方法的一個(gè)實(shí)施方式。?
(重疊輸送檢測裝置)?
(第一實(shí)施方式)?
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