[發明專利]高分辨遙感圖像中快速提取機場目標的方法有效
| 申請號: | 201010292879.3 | 申請日: | 2010-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN101944233A | 公開(公告)日: | 2011-01-12 |
| 發明(設計)人: | 李映;張艷寧;李瀟;林增剛;郭哲 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 黃毅新 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分辨 遙感 圖像 快速 提取 機場 目標 方法 | ||
1.一種高分辨遙感圖像中快速提取機場目標的方法,其特征在于包括下述步驟:
(a)通過T變換
μmn=T(Xmn)=1-(Xmax-Xmn)/D????????????????????????????(1)
將待處理的圖像Image,m×n象素,L級灰度;從灰度空間G={Gmn}映射為與之對應的廣義隸屬度空間P={μmn};式中,Xmax表示圖像G中最大灰度值;D是常數,取D=2×(Xmax-Xmin)/3;Xmin表示圖像G中最小灰度值;
通過廣義模糊算子GFO
處理像素隸屬度μ′mn=GFO[μmn];式中,r和f是常數,其范圍是0<r≤1及f>0;當-r≤μmn<0時,μ′mn≤μmn;當0≤μmn≤r時μmn≤μ′mn;
通過T-1逆變換Xmn=Xmax-D×(1-μmn)對隸屬度P′進行逆變換,將隸屬度空間P′映射為增強后的灰度空間圖像G′,完成對圖像進行增強預處理;
(b)先利用sobel算子對圖像每個像素點的梯度值和梯度方向進行計算,把像素梯度值投影到[1-100]的范圍內,作為模糊系統的一個輸入值,利用公式
計算每個像素點的方差值;式中,Pi(i=1,2,...,9)表示像素點及周圍八個領域點;把其值也投影到[1-100]的范圍內,作為模糊系統的另一個輸入值;定義四個常數閾值:a1,a2,c1,c2;把梯度和方差分為高H、中M、低L三類;當值在范圍[0,c1]內,則屬于低值類SDL/GDL,SD代表標準差,GD代表梯度;若在[a1,c2]范圍內,則屬于中值類SDM/GDM;在[a2,100]內屬于高值類SDH/GDH;模糊系統的輸出是一個像素點屬于邊界點的概率,也同樣分為三類,由高到低分別為EL,EM,EH;
由公式
Pfinal=∑(Cj×PEdge(j))?????????????????????(4)
計算出圖像每一點的邊界隸屬度,若值大于閾值則為邊界點,否則為背景點;得到圖像的邊緣檢測結果;式中,j是EL,EM,EH三類之一,Cj代表第j類的邊界隸屬度,PEdge(j)代表當前點隸屬于第j類的概率;
(c)利用梯度相位信息以及線段長度剔除較短或者彎曲線段,并利用Hough變化對剩下的輪廓線進行平行直線檢測,檢索出平行的直線作為機場跑道的特征圖像S;
(d)遍歷機場跑道的特征圖像S,通過訪問標示圖判斷其是否被訪問,若其相應的標示點為0代表未被訪問,為1則代表被訪問;如果已被訪問則回到步驟(a)繼續查找,否則保存該點坐標記為Sp;
在模糊增強后的圖片G′中以Sp為中心點,遍歷其八領域,找到灰度最高的點作為種子節點;保存其坐標,記為SeedP;
以點SeedP為種子點開始區域生長,直到所有符合要求的點,都生長完畢,并把所有訪問過的點標識都設為1;判斷圖像S是否遍歷完畢;若是,則輸出區域生長后的結果圖片,結束;若否則返回步驟(a)繼續查找特征點。
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