[發明專利]基于無線Mesh自組網的智能交通控制系統及控制方法

無效

• 申請號: 201010292064.5
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN102063796A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 周堅和;李春貴;張增芳;孫自廣;王萌
• 申請（專利權）人: 廣西工學院
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/081;H04W84/18
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 張榮玖

1.一種基于無線Mesh自組網的智能交通控制系統，其特征在于：所述的智能交通控制系統包括：n個交通控制節點（A）?、m個ZigBee區域基站（B）、移動通信基站（C）和交通控制中心（D）；n個交通控制節點（A）分別位于各交叉路口，其內各設備采用RS-232/RS-485總線相連，鄰近節點間通過ZigBee技術實現無線Mesh自組通信網并實時交換路口的交通數據，每個ZigBee區域基站（B）與交通控制中心（D）之間通過移動通信基站（C）采用GPRS/CDMA數傳設備進行遠程連接，上述n、m的取值范圍是：n為2～256之間的任意整數，m為1～100之間的任意整數。

2.根據權利要求1所述的基于無線Mesh自組網的智能交通控制系統，其特征在于：所述每個交通控制節點（A）包括交通流參數采集設備、交通信號控制設備以及ZigBee通信模塊Ⅰ（15），所述交通流參數采集設備包括交通流視頻檢測器（11）、地感線圈或交通微波車輛檢測器（12）以及GPS定位和授時輔助裝置（14）；所述的交通信號控制設備為駐留TSCA通信協議及其算法的交叉路口交通信號控制機（16）和交通信號指示燈（13），交通流參數采集設備的主要功能是：

交通流視頻檢測器（11）用于獲取路口各種轉向的車流量、車型、車速、排隊長度以及其它各種交通事件檢測，適合氣候條件和光照度達到基本要求時工作；

地感線圈用于獲取路口各種轉向的車流量、車型、車速；

微波車輛檢測器（12）用于獲取每車道的車流量、車型、車速；地感線圈和微波車輛檢測器適合夜間及視頻檢測器無法正常工作時輔助；

各交通控制節點間或是采用內嵌ZigBee通信模塊Ⅰ和工業485總線技術的通信收發器自組無線Mesh本地通信控制網絡，或是既采用內嵌ZigBee通信模塊Ⅰ和工業485總線技術的通信收發器自組無線Mesh本地通信控制網絡，同時又通過Mesh網絡的ZigBee區域基站進行數據匯聚，經GPRS/CDMA數傳終端把交通檢測和信號機配時控制數據上傳至交通控制中心；

當各交通控制節點間采用內嵌ZigBee通信模塊Ⅰ和工業485總線技術的通信收發器自組無線Mesh本地通信控制網絡進行通信時，各節點的交通信號控制Agent根據BNNC交通控制協議-即交通控制節點基于鄰近協商機制的交通控制協議，在相互鄰近的小區域內實時交換所采集的路口交通流參數和信號配時方案數據，并作為交通信號自適應協調控制的決策依據；?

當各交通控制節點采用通過Mesh網絡的ZigBee區域基站進行數據匯聚，經GPRS/CDMA數傳終端把交通檢測和信號機配時控制數據上傳至交通控制中心時，交通控制中心則可以根據交通數據分析和實際情況需要，將控制指令或優化調整參數實時下載至無線Mesh交通信號控制網絡，控制網絡無條件執行中心的控制方案或做配置參數調整。

3.根據權利要求1所述的基于無線Mesh自組網的智能交通控制系統，其特征在于：所述的ZigBee區域基站（B）包括基于μClinux操作系統的ARM處理器系統（22）、GPRS/CDMA無線數傳通訊模塊（21）和ZigBee通信模塊Ⅱ（23），ARM處理器系統（22）與GPRS/CDMA無線數傳通訊模塊（21）之間以及ARM處理器系統（22）與ZigBee通信模塊Ⅱ（23）之間分別通過RS-485總線連接；ZigBee區域基站（B）的數據通信基于BDAT通信協議棧實現，ZigBee通信模塊Ⅱ（23）用于接收各交通控制節點（A）發來的訊號，ARM處理器系統（22）將各交通控制節點（A）發來的訊號進行處理后通過GPRS/CDMA無線數傳通訊模塊（21）并借助于移動通信基站（C）發給交通控制中心（D），并通過GPRS/CDMA無線數傳通訊模塊（21）、借助于移動通信基站（C）接收交通控制中心（D）發來的調整優化參數或者強制指令并通過ZigBee通信模塊Ⅱ（23）發回給各交通控制節點（A）。