[發明專利]一種車輛軌跡識別系統及車輛軌跡識別的方法

無效

• 申請號: 201010291799.6
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101958046A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 隋亞剛;李志恒;蘇岳龍;尹勝超;李力
• 申請（專利權）人: 隋亞剛;李志恒;尹勝超;蘇岳龍
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張杰

1.一種車輛軌跡識別系統，其特征在于，包括：

車輛圖像采集單元：設置在交通流向路段的斷面，用于采集車輛圖像信息，并將采集到的圖像信息傳輸至車輛圖像處理單元；

車輛圖像處理單元：與所述車輛圖像采集單元相連接，用于接收所述車輛圖像采集單元采集到的車輛圖像信息，識別出車牌圖像并形成車牌文本數據輸出至車輛軌跡識別單元；

車輛軌跡識別單元：與所述車輛圖像處理單元相連接，用于識別所述車牌文本數據中的車牌信息，并將接收到的所述車牌信息轉存至車牌內存數據庫單元；根據車牌內存數據庫單元比對結果生成相鄰斷面車輛軌跡數據；

車牌內存數據庫單元：與所述車輛軌跡識別單元連接，用于臨時存儲所述車牌信息，將接收到的車牌信息與保存的上游斷面的所述車牌信息進行比，并將對比結果傳回至所述車輛軌跡識別單元；

車輛軌跡存儲單元：與所述車輛軌跡識別單元連接，用于接收并臨時存儲所述車輛軌跡識別單元產生的相鄰斷面車輛軌跡數據，并根據相鄰斷面車輛軌跡數據行成車輛行駛軌跡；

車輛軌跡數據庫單元：與所述車輛軌跡存儲單元相連接，用于車輛行駛軌跡信息的最終存儲。

2.根據權利要求1所述的車輛軌跡識別系統，其特征在于，所述車牌內存數據庫單元包括：

數據存儲模塊：用于臨時存儲接收到的車牌信息；

數據對比模塊：用于將接收到的車牌信息與上游斷面存儲的車牌信息進行對比；

數據刪除模塊：用于刪除經過對比的上游斷面的車牌信息。

3.根據權利要求1或2所述的車輛軌跡識別系統，其特征在于：

所述車輛軌跡識別單元包括：

文字識別模塊：用于識別出所述車牌文本數據中的車牌文字信息；

軌跡生成模塊：用于根據車牌內存數據庫單元傳回的比對結果生成相鄰斷面車輛軌跡數據。

4.根據權利要求1或2所述的車輛軌跡識別系統，其特征在于：

所述車輛軌跡存儲單元包括：

軌跡存儲模塊：用于臨時存儲所述車輛軌跡識別單元產生的相鄰斷面車輛軌跡數據；

軌跡形成模塊：用于根據相鄰斷面車輛軌跡數據行成車輛行駛軌跡；

軌跡轉存模塊：用于將軌跡形成模塊形成的車輛行駛軌跡轉存至車輛軌跡數據庫單元；

軌跡刪除模塊：用于刪除已經存入車輛軌跡數據庫單元的相鄰斷面車輛軌跡數據和車輛行駛軌跡。

5.根據權利要求1或2所述的車輛軌跡識別系統，其特征在于：

所述車輛圖像處理單元包括：

圖像識別模塊：用于識別車輛圖像采集單元采集的車輛圖像中的車牌圖像；

文字轉換模塊：用于將識別到的車牌圖像轉換為車牌文本數據格式。

6.根據權利要求1或2所述的車輛軌跡識別系統，其特征在于：

所述車輛圖像采集單元所使用裝置為高清攝像機。

7.根據權利要求1所述的車輛軌跡識別系統的車輛軌跡識別的方法，其特征在于，包括下述步驟：

在交通流向路段斷面設置車輛圖像采集單元，用于采集行駛車輛的車牌圖像；

所述車牌圖像經車輛圖像處理單元處理形成車牌文本數據輸出到所述車輛軌跡識別單元；

所述車牌文本數據經過車輛軌跡識別單元識別出車牌信息，識別出的車牌信息同時轉存至所述車牌內存數據庫單元，與車牌內存數據庫單元中所保存的上游斷面的所述車牌信息進行對比，對比的結果傳回至所述車輛軌跡識別單元，記錄通過兩個斷面重復的車牌號碼，從而判斷相鄰斷面處的車輛軌跡數據；

將生成的車輛軌跡數據臨時保存至所述車輛軌跡存儲單元；

直至判斷該車輛駛出快速路后，車輛的行駛軌跡轉存至車輛軌跡數據庫單元，完成最終存儲。

8.根據權利要求7所述車輛軌跡識別方法，其特征在于：

所述車牌內存數據庫單元將接收到車牌信息存儲；并將該車牌信息與上游斷面處存儲的車牌信息進行對比；若對比到相同的車牌信息，則刪除上游斷面處存儲的車牌信息。

9.根據權利要求7或8所述車輛軌跡識別方法，其特征在于：

所述車牌文本數據傳輸至所述車輛軌跡識別單元后，通過所述文字識別模塊識別出所述車牌文本數據中的車牌文字信息；并將識別出的車牌文字信息傳輸至所述車牌內存數據庫單元比對；并根據車牌內存數據庫單元傳回的比對結果通過軌跡生成模塊生成相鄰斷面車輛軌跡數據。