[發明專利]自校準槍械估算有效
| 申請號： | 201010290628.1 | 申請日： | 2005-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN102004238A | 公開（公告）日： | 2011-04-06 |
| 發明（設計）人： | M·S·布林;J·E·巴杰;S·D·米利根 | 申請（專利權）人： | BBN科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/22 | 分類號： | G01S5/22;F41J5/06 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 高為 |
| 地址： | 美國麻*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 校準 槍械 估算 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于補償多傳感器槍械檢測系統中傳感器退化的方法，包含以下步驟：
確定在所述傳感器處由入射射擊產生的沖擊波的到達時間；
對所述傳感器處所述沖擊波到達時間執行最小二乘方回歸，以確定時間殘差；
對多次射擊，觀察每個傳感器對所述時間殘差的作用；以及
為每個傳感器分配一個加權，所述加權與所述傳感器對所述時間殘差的作用成反比。
2.如權利要求1所述的方法，還包含將對所觀察的最大到達時間差的作用歸一化的步驟。
3.如權利要求1所述的方法，還包含計算增強來自具有更大可靠性的傳感器的作用的加權沖擊波到達時間的步驟。
4.如權利要求3所述的方法，還包含根據用所述加權沖擊波到達時間計算的時間殘差確定槍械位置和子彈彈道。
5.如權利要求1所述的方法，還包含當傳感器已被修復時調節所述傳感器的加權的步驟。
6.如權利要求1所述的方法，其中所述傳感器是聲傳感器。
7.如權利要求6所述的方法，其中所述聲傳感器是擴音器。
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