[發明專利]膠囊型內窺鏡

有效

• 申請號: 201010287955.1
• 申請日: 2005-08-04
• 公開（公告）號: CN101933796A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 折原達也
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B5/07
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

1.一種膠囊型內窺鏡系統，包括：

膠囊型內窺鏡，其包括用于在活體內提供照明的光源、用于捕獲體內的圖像的攝像單元、用于將針插入到身體組織中以輸送物質或者收集組織樣本的穿刺針單元，以及用于將圖像信號發送到活體外部并且用于從活體外部接收用于控制穿刺針單元的信號的通信單元；

活體外部的通信設備，用于與膠囊型內窺鏡進行通信；以及

活體外部的個人計算機，配備有用于存儲來自膠囊型內窺鏡的圖像信號的存儲器、用于處理圖像信號和用于生成圖像的圖像處理電路，以及用于控制將穿刺針插入到組織的定時的控制電路。

2.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡系統，進一步包括：

朝向控制設備，用于從外部來控制在活體內部的膠囊型內窺鏡的朝向；

其中

個人計算機的控制電路還具有控制膠囊型內窺鏡的朝向的功能。

3.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡系統，進一步包括：

用于顯示由個人計算機處理的圖像的顯示設備；

其中

個人計算機的圖像處理電路可以分析在穿刺針的針尖與活體組織的表面接觸之后穿刺針已插入活體組織中的距離，并且可以在顯示設備的顯示屏上顯示分析結果以及活體組織表面的圖像。

4.根據權利要求1或3所述的膠囊型內窺鏡系統，其中所述穿刺針具有從其針尖起固定間隔處的標記。

5.根據權利要求4所述的膠囊型內窺鏡系統，其中所述標記為不同的顏色。

6.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡系統，進一步包括：

用于顯示由個人計算機處理的圖像的顯示設備；

其中

個人計算機的圖像處理電路可以基于突出口、組織表面以及穿刺針的移動方向之間的位置關系，在針接觸組織表面之前，分析針尖將與組織表面接觸的點，并且可以顯示組織表面的圖像，以及疊加在圖像上的諸如箭頭的指針。

7.一種膠囊型內窺鏡，包括：

用于在活體內部提供照明的光源；

用于捕獲體內圖像的攝像單元；

用于將穿刺針插入到身體組織中以注射物質或收集組織樣本的穿刺針單元；以及

用于將圖像信號發送到體外并且用于從體外接收用于控制穿刺針單元的信號的通信單元；

其中

攝像單元包括具有視場的物鏡光學系統；

穿刺針單元包括突出口、穿刺針保持空間，以及用于將穿刺針推出突出口的機構；并且

突出口被設置在物鏡光學系統視場外部的位置處，但是當所述穿刺針穿過突出口時，穿刺針的針尖在其與穿刺目標區域接觸之前進入物鏡光學系統的視場內。

8.一種膠囊型內窺鏡，包括：

用于在活體內部提供照明的光源；

用于捕獲體內圖像的攝像單元；

用于將物質插入到身體組織或收集組織樣本的穿刺針單元；

用于將圖像信號發送到體外并且從體外接收用于控制穿刺針單元的信號的通信單元；以及

將光源、攝像單元和通信單元密封在膠囊型內窺鏡外表面內的透明蓋；

其中

攝像單元包括具有視場的物鏡光學系統；

穿刺針單元包括穿刺針突出口、穿刺針保持空間以及用于將穿刺針推出穿刺針突出口的機構；并且

穿刺針突出口在物鏡光學系統的視場外部的位置處穿過透明蓋。

9.根據權利要求7所述的膠囊型內窺鏡，其中穿刺針單元可拆卸地接合到膠囊。