[發明專利]基于嵌入式的無線智能電磁吸盤充退磁控制系統無效
| 申請號: | 201010287579.6 | 申請日: | 2010-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN101968647A | 公開(公告)日: | 2011-02-09 |
| 發明(設計)人: | 吳定會;沈艷霞;楊才俊;楊登;李意揚;張海光 | 申請(專利權)人: | 江南大學 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 無錫市大為專利商標事務所 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
| 地址: | 214122 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 嵌入式 無線智能 電磁 吸盤 退磁 控制系統 | ||
1.基于嵌入式的無線智能電磁吸盤充退磁控制系統,其特征在于:包括上位機與下位機,上位機為監控計算機,下位機包括與電磁吸盤連接的ARM控制器,監控計算機和ARM控制器均連接有無線收發模塊;上位機用于對下位機連接的電磁吸盤進行參數設置,同時對下位機反饋回來的數據進行處理,從而對工件的數量以及工件當前的加工狀態進行統計和判斷;下位機對接收的上位機的信息進行分析,與自身編碼進行比對,匹配成功則根據接收信息控制充磁退磁電路的工作,匹配不成功則舍棄該信息,重新接收下一條信息。
2.如權利要求1所述基于嵌入式的無線智能電磁吸盤充退磁控制系統,其特征在于所述無線收發模塊采用RFID無線模塊。
3.如權利要求1所述基于嵌入式的無線智能電磁吸盤充退磁控制系統,其特征在于上位機中采用35位二進制編碼來對電磁吸盤進行參數設置,上位機所提供的工作參數有:開始充磁、結束充磁、充磁強度、開始退磁、退磁時間,具體編碼為:由高到低第1-6位為下位機編號,第7位為充磁允許位,第8位為退磁允許位,第9-12位代表充磁強度,第13-15位代表退磁時間,第16-25位表示電流上限,第26-35位表示電流下限。
4.如權利要求1所述基于嵌入式的無線智能電磁吸盤充退磁控制系統,其特征在于所述充磁退磁電路包括220V/50Hz的交流電供電的主回路和12V/50Hz的直流電供電的控制回路;控制回路以ARM控制器為核心,ARM控制器對鍵盤模塊、模擬量采集模塊、開關量采集模塊的數據進行接收、處理,并完成對主回路輸出電壓電流的控制,同時對采集到的數據進行分析,得到工件當前的加工狀態。
5.如權利要求4所述基于嵌入式的無線智能電磁吸盤充退磁控制系統,其特征在于所述控制回路通過無線收發模塊和鍵盤模塊得到工作參數,并對主回路的輸出電流、電壓信號進行采樣,鍵盤模塊提供設定的參數有:控制選擇位,吸盤安全工作時電流的上下限、工作電壓以及退磁時間;控制選擇位有兩種情況:控制選擇鍵接通時,下位機不接受上位機的控制信號,按照自身設定值控制電磁吸盤,控制選擇鍵斷開時,下位機接收上位機發送的控制信號,并按照上位機發送的控制信號來控制電磁吸盤,而自身設定值無效。
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