[發明專利]一種電動車輛驅動/牽引集成控制結構與運動控制方法

無效

• 申請號: 201010286904.7
• 申請日: 2010-09-17
• 公開（公告）號: CN101964625A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 徐國卿;宋瀾;劉海威;王晶晶
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;B60L15/20
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種電動車輛驅動/牽引集成控制結構，其特征在于：其包括：

轉矩給定模塊，將駕駛員踏板轉化處理為電機的等效轉矩給定值；

電機定子磁鏈給定模塊，輸出由電機本身特性所決定的磁鏈給定值；

滑移率給定模塊，輸出的目標滑移率給定值；

磁鏈轉矩計算模塊，計算獲得電機輸出轉矩、定子磁鏈反饋值；

滑移率計算模塊，獲取當前汽車滑移率的反饋值；

轉矩滯環比較器，比較轉矩給定值和反饋值；

磁鏈滯環比較器，比較磁鏈給定值和反饋值；

滑移率滯環比較器，比較滑移率給定值和反饋值；

電壓空間矢量選擇模塊，根據轉矩滯環比較器、磁鏈滯環比較器和滑移率滯環比較器輸出值得出定子電壓空間矢量；

逆變器，根據電壓空間矢量實時控制電機的旋轉磁場，同時調節電機定子磁鏈幅值、轉矩和滑移率。

2.如權利要求1所述的控制結構，其特征在于：所述磁鏈滯環比較器通過輸入的磁鏈給定值ψ*與反饋值ψ_f求差，該差值與誤差值ε_ψ比較得到狀態變量ψ_f。

3.如權利要求1所述的控制結構，其特征在于：所述轉矩滯環比較器通過輸入的轉矩給定值T*與反饋值T_f求差，該差值與誤差值ε_T比較得到狀態變量F_T。

4.如權利要求1所述的控制結構，其特征在于：所述滑移率滯環比較器通過輸入的對應給定值λ^*與反饋值λ_f求差，該差值與誤差值ε_λ比較得到狀態變量λ_f。

5.一種電動車輛驅動/牽引集成運動控制方法，其特征在于：采用轉矩、磁鏈、滑移率三個控制量并行控制，計算轉矩、磁鏈、滑移率給定值與反饋值差值，該差值與設定的誤差值比較得到相應的狀態變量，根據該狀態變量選擇電機定子電壓矢量，通過電壓矢量控制實現對電動汽車的滑移率和驅動轉矩的并行控制。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述轉矩給定值T*由駕駛員踏板轉化處理為電機的等效轉矩給定值；所述磁鏈給定值ψ*由電機本身特性決定并給出；所述滑移率給定值λ^*通過測量參數計算或者通過優化設計的指定值給出。

7.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述轉矩反饋值T_f、磁鏈反饋值ψ_f通過磁鏈轉矩計算模塊根據電機電流、電壓、轉速值的檢測與計算得到；所述滑移率反饋值λ_f通過滑移率計算模塊得到當前汽車滑移率的反饋值。

8.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述設定的誤差值為在給定值的百分之一以內。