[發明專利]木牛流馬機構

無效

• 申請號: 201010286045.1
• 申請日: 2010-09-16
• 公開（公告）號: CN101962034A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 何多現
• 申請（專利權）人: 何多現
• 主分類號: B62B11/00
• 分類號: B62B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種運輸工具，尤其是一種可以在山間小道通行的省力運輸工具。

背景技術

中國民間流傳有三國人物諸葛亮為戰爭需要設計“木牛流馬”作運輸工具的傳說，史籍《三國志》和小說《三國演義》對這一史實均有記載，但對“木牛流馬”的實際構造原理各種典籍均無記載。當代人們有多種“木牛流馬”的復原設計，如號為00264520.3、200520243322.8、200720079792.1、200820110933.6等中國專利，采用諸如軸承、棘輪、彈簧、凸輪、齒輪、電驅動等驅動原理，都是以現代技術的視角作出的復原設計，既不符合當時的技術條件，也不具備軍糧運輸工具的實用價值，對于還原歷史的研究更沒有實際意義。

發明內容

本發明要解決的問題在于提供一種木牛流馬機構，該運輸工具符合史籍的描述，符合當時的技術條件，可裝載糧食200千克左右在山間小道通行，操作省力方便。

本發明采用如下技術方案：包括牛頭構件、牛身構件、前后四個腿構件，腿構件的蹄部設有滾輪，其特征在于：所述牛身構件是有蓋的殼體結構，殼體內部是貯糧倉，所述貯糧倉下側固定有前后延伸的主梁，主梁上固定有與主梁相垂直的水平橫軸；設于后側的一個腿構件是杠桿式驅動構件，其余三個腿構件銷接并鎖定于牛身構件的兩側；所述杠桿式驅動構件包括一個設有滑槽的腿架，橫軸套設于滑槽內，所述腿架的上端固定有第一操作柄，第一操作柄的外端設置于牛身構件的尾部，還包括一個設于牛身構件和牛頭構件之間的第二操作柄，第二操作柄通過一個連桿機構與腿架的上端相連接。其原理是：本設計外形尺寸跟真牛相仿，可用純木結構制作，主要靠人力推動蹄部的四個滾輪移動車體，可一人或兩人驅趕，通過人力撬動式操作第一操作柄，可使杠桿式驅動構件推動車體，可達到省力輔助推進的目的，騎坐于牛身之上的操作者，可通過連接于連桿機構的第二操作柄，達到撬動杠桿式驅動構件推動車體的目的。

一種改進是，所述其余三個腿構件的每一個腿構件設有與牛身構件相銷接的長形銷孔，還包括一個設于牛身構件腹部下側位置的固定架，所述腿構件包括兩個前腿構件和兩個后腿構件，前腿構件設有直立式和后揚式的兩個銷接鎖定安裝位置；后腿構件設有直立式和前跨式的兩個銷接鎖定安裝位置；固定架上設有與后揚式前腿構件和前跨式后腿構件相配的安裝座。長形銷孔可調整腿構件下伸的長度，使腿構件可在不同的鎖定安裝位置轉換，直立姿態時銷接于長形銷孔的下端口，后揚或前跨姿態時銷接于長形銷孔的上端口。行進過程中遇窄道、彎道、梯道處，可調整兩個前腿構件和兩個后腿構件的鎖定狀態，前腿構件和后腿構件可左右交叉固定于腹部下側，由兩人共同協作，牽拉挪移前進；行進至正常平路面時，前腿構件和后腿構件可恢復成直立式鎖定狀態，由人力推動滾輪移動車體。

另一種改進是，所述蹄部包括左前蹄部、右前蹄部、左后蹄部和右后蹄部，左前蹄部與右后蹄部設有數對相互匹配的銷接孔，右前蹄部與左后蹄部設有數對相互匹配的銷接孔。這種結構的前腿構件和后腿構件可左右交叉在蹄部銷接鎖定于腹部下側，蹄部鎖定使這種姿態結構更穩固。

還有一種改進是，還設有一個滾輪鎖定離合機構，所述滾輪鎖定離合機構包括設于牛頭構件的舌部的鎖柄和前腿構件上的鎖定卡頭，所述鎖柄通過連桿機構與左前蹄部和右前蹄部的兩個滾輪的方軸部分相連接。操作者操作鎖柄，將鎖定卡頭卡入方軸部分后即將滾輪鎖定，車體不能前進；反之，松開鎖定卡頭，滾輪處于活動狀態，車體可推進。

本發明符合史籍的描述，符合當時的技術條件，可裝載糧食200千克在山間小道通行，具有“牛馬不食，人不大勞”的效果，還有操作省力方便的特點。

附圖說明

圖1是本發明結構原理示意圖。

圖2是本發明外形立體結構示意圖。

具體實施方式