[發(fā)明專利]一種行星軸調(diào)差差速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010285741.0
• 申請日: 2010-09-19
• 公開（公告）號: CN101949440A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張維國
• 申請（專利權(quán)）人: 張維國
• 主分類號: F16H48/08
• 分類號: F16H48/08
• 代理公司: 濟(jì)南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 周長義;崔民海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬車輛用差速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星軸調(diào)差差速器，可以有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動和精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向，特別應(yīng)用于輪椅類轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動。

背景技術(shù)

目前類似輪椅一類的雙輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向的運(yùn)動設(shè)備，一般采用雙動力分別驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)輪，通過控制兩個轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動和轉(zhuǎn)向，但是基于雙動力系統(tǒng)的開環(huán)控制特性，兩個轉(zhuǎn)輪不能很好的實(shí)現(xiàn)等速轉(zhuǎn)動或精確轉(zhuǎn)向，往往出現(xiàn)蛇形前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎半徑不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向，輪椅類設(shè)備的運(yùn)動控制性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述存在的不足，設(shè)計一種行星軸調(diào)差差速器，可以有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動和精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案是：差速器的兩個輸出自由度通過行星齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪組實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪，等速驅(qū)動蝸輪和差速器齒輪架為一個整體；差速器行星齒輪、右半軸傘齒輪和左半軸傘齒輪安裝在差速器齒輪架內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪和左半軸第一傳動齒輪及左半軸攜帶的行星齒輪支架共軸，左半軸第一傳動齒輪通過左半軸第二傳動齒輪、左半軸傳動軸、左半軸第三傳動齒輪及左半軸第四傳動齒輪嚙合傳動到左半軸；右半軸傘齒輪和右半軸攜帶的行星齒輪支架共軸線形成右半軸；左半軸調(diào)差行星輪和右半軸調(diào)差行星輪分別與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差行星輪和右半軸調(diào)差行星輪分別與共用恒星輪嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈分別由差速驅(qū)動蝸桿和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿驅(qū)動。

本發(fā)明通過巧妙設(shè)計的調(diào)差差速器，可以有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動和精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向。

附圖說明

附圖是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、等速驅(qū)動軸及蝸桿，2、等速驅(qū)動蝸輪，3、差速器齒輪架，4、差速器行星齒輪，5、右半軸傘齒輪，6、左半軸傘齒輪，7、右半軸。8、左半軸第一傳動齒輪，9、左半軸第二傳動齒輪，10、左半軸傳動軸，11、左半軸第三傳動齒輪，12、左半軸第四傳動齒輪，13、左半軸，14、半軸軸承，15、機(jī)殼，16、左半軸攜帶的行星齒輪支架，17、右半軸攜帶的行星齒輪支架，18、左半軸調(diào)差行星輪，19、右半軸調(diào)差行星輪，20、共用恒星輪，21、左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈，22、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈，23、差速驅(qū)動蝸桿，24、等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿。

具體實(shí)施方式

參照附圖，本發(fā)明的特征在于該行星軸調(diào)差差速器是將差速器的兩個輸出自由度通過行星齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪組實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿1直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪2，等速驅(qū)動蝸輪2和差速器齒輪架3為一個整體；差速器行星齒輪4、右半軸傘齒輪5和左半軸傘齒輪6安裝在差速器齒輪架3內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪6和左半軸第一傳傳動齒輪8及左半軸攜帶的行星齒輪支架16共軸，左半軸第一傳動齒輪8通過左半軸第二傳動齒輪9、左半軸傳動軸10、左半軸第三傳動齒11及左半軸第四傳動齒輪12嚙合傳動到左半軸13；右半軸傘齒輪5和右半軸攜帶的行星齒輪支架17共軸線形成右半軸7；左半軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19分別與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19分別與共用恒星輪20嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22分別由差速驅(qū)動蝸桿23和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿24驅(qū)動。

實(shí)用新型工作原理如下：