[發明專利]一種電動助力轉向助力控制方法有效
| 申請號： | 201010285666.8 | 申請日： | 2010-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN102030034A | 公開（公告）日： | 2011-04-27 |
| 發明（設計）人： | 許正慶 | 申請（專利權）人： | 杭州正強電子技術有限公司 |
| 主分類號： | B62D6/02 | 分類號： | B62D6/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 韓洪 |
| 地址： | 311201 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 助力 轉向 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動助力轉向助力控制方法，其特征在于：在基本助力曲線的基礎上根據歷史狀態和現有狀態作出扭矩變化趨勢的運算，根據運算選擇助力曲線段，使實際控制器的控制特征偏向于理想的助力曲線形狀，以此降低摩擦的影響，加快回正速度，其中零曲線(0)為扭矩比較小的時候的助力曲線，一曲線(1)為扭矩變化趨勢比較小時的轉向和回正底線，二曲線(2)為扭矩變化趨勢比較小時的轉向和回正峰線，三曲線(3)為扭矩變化趨勢比較大時的轉向和回正加速線。
2.根據權利要求1所述的一種電動助力轉向助力控制方法，其特征在于：對扭矩的變化趨勢的運算為扭矩的微分和積分，采用帶通濾波的方式得到扭矩變化趨勢，經過帶通濾波后的扭矩信號，其低頻端具有微分的特征，高頻端具有積分的特征，上下兩個截止頻率點選在與方向盤操作快慢相對應的頻率附近。
3.根據權利要求1所述的一種電動助力轉向助力控制方法，其特征在于：根據對扭矩變化趨勢的運算，基本助力曲線的軌跡不同，產生一個磁滯區，不同的車速，基本助力曲線的閾值和磁滯區大小不同。
4.根據權利要求1所述的一種電動助力轉向助力控制方法，其特征在于：零曲線(0)、一曲線(1)、二曲線(2)、三曲線(3)采用二次曲線，在各曲線連接處得到弧形過渡，以得到更平滑的手感。
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