[發(fā)明專(zhuān)利]用于城軌站臺(tái)半高安全門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制裝置及控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010285660.0
• 申請(qǐng)日: 2010-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101967931A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;陸馳宇;朱志勇;胡鵬;任潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京康尼電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E05F15/14
• 分類(lèi)號(hào): E05F15/14
• 代理公司: 南京君陶專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種用于城軌站臺(tái)半高安全門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制裝置及控制方法，屬于城軌站臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)

目前已有技術(shù)中，軌道車(chē)輛門(mén)系統(tǒng)、站臺(tái)安全門(mén)系統(tǒng)的控制方法一般采用單控單驅(qū)的形式，其特征在于：使用一個(gè)控制器控制一個(gè)電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)裝置從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)門(mén)扇，在機(jī)械層面上實(shí)現(xiàn)左右門(mén)扇的同步開(kāi)關(guān)。對(duì)于普通的軌道車(chē)輛門(mén)系統(tǒng)以及站臺(tái)安全門(mén)系統(tǒng)，其傳動(dòng)裝置是裝在頂部機(jī)構(gòu)中，因此可以通過(guò)一個(gè)電機(jī)控制傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)門(mén)扇的開(kāi)合，其同步由機(jī)械部分保證。而對(duì)于站臺(tái)半高安全門(mén)系統(tǒng)，由于兩個(gè)門(mén)扇的質(zhì)量較大，用單獨(dú)的一個(gè)電機(jī)肯定無(wú)法同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)門(mén)扇，同時(shí)由于安裝環(huán)境及門(mén)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的限制，無(wú)法使用一套傳動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)門(mén)扇即通過(guò)機(jī)械實(shí)現(xiàn)兩門(mén)扇的同步。因此，需要使用兩個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，通過(guò)兩套皮帶傳動(dòng)裝置，分別控制兩個(gè)門(mén)扇的運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)其同步。如果仍然采用公知的單控單驅(qū)技術(shù)，則必然會(huì)出現(xiàn)如下兩個(gè)問(wèn)題：1、必須有兩個(gè)門(mén)控制器來(lái)分別控制兩個(gè)電機(jī)，造成成本增加，結(jié)構(gòu)冗余；2、由于兩個(gè)控制器之間通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的同步，通訊的延時(shí)或不穩(wěn)定易造成電機(jī)運(yùn)動(dòng)的不同步，從而引起兩個(gè)門(mén)扇開(kāi)關(guān)的不一致，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的是一種用于城軌站臺(tái)半高安全門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其目的要解決單控單驅(qū)技術(shù)在半高安全門(mén)中的缺陷，一個(gè)門(mén)控制器同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)工作，既在結(jié)構(gòu)上減少冗余、節(jié)約成本，又提高了兩個(gè)門(mén)扇開(kāi)合的同步性。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：用于城軌站臺(tái)半高安全門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其結(jié)構(gòu)是電子門(mén)控制器包括右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、嵌入式處理器，其中左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出/輸入端將左門(mén)電機(jī)控制及PWM信號(hào)接入嵌入式處理器的第一信號(hào)輸入/輸出端，嵌入式處理器的第二信號(hào)輸入/輸出端將右門(mén)電機(jī)控制及PWM信號(hào)接入右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出/輸入端，左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)輸出端將左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接入左門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端，右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端將右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接入右門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端，左門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)左門(mén)皮帶傳動(dòng)裝置接左門(mén)扇，右門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)右門(mén)皮帶傳動(dòng)裝置接右門(mén)扇，左門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸出端將左門(mén)電機(jī)位置傳感器信號(hào)接入左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端，右門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸出端將右門(mén)電機(jī)位置傳感器信號(hào)接入右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端。

半高安全門(mén)驅(qū)動(dòng)控制方法，包括如下工藝步驟：

一、右門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳送其產(chǎn)生的右門(mén)電機(jī)位置傳感器信號(hào)給右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，左門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4傳送其產(chǎn)生的左門(mén)電機(jī)位置傳感器信號(hào)給左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；

二、嵌入式處理器是一個(gè)位的數(shù)字信號(hào)處理器，負(fù)責(zé)同時(shí)接收兩個(gè)電機(jī)的位置編碼信號(hào)及電流采樣信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部運(yùn)算，控制其內(nèi)部的兩個(gè)PWM模塊分別輸出兩路脈寬調(diào)制信號(hào)右門(mén)電機(jī)控制及PWM信號(hào)和左門(mén)電機(jī)控制及PWM信號(hào)；

三、右門(mén)電機(jī)控制及PWM信號(hào)經(jīng)過(guò)右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出三相右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，左門(mén)電機(jī)控制及PWM信號(hào)經(jīng)過(guò)左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出三相左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

四、三相右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制右門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；三相左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制左門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

五、右門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)右門(mén)皮帶傳動(dòng)裝置傳動(dòng)；左門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)左門(mén)皮帶傳動(dòng)裝置傳動(dòng)；

六、右門(mén)皮帶傳動(dòng)裝置傳動(dòng)帶動(dòng)右門(mén)扇的開(kāi)關(guān)，左門(mén)皮帶傳動(dòng)裝置傳動(dòng)帶動(dòng)左門(mén)扇的開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：，采用一個(gè)門(mén)控制器同時(shí)控制兩個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。與單控單驅(qū)技術(shù)相比，既節(jié)省成本，減少冗余，同時(shí)又排除了單控單驅(qū)技術(shù)中由于兩個(gè)控制器之間通訊的延時(shí)或不穩(wěn)定造成電機(jī)運(yùn)動(dòng)不同步的安全隱患。

附圖說(shuō)明

附圖1是用于城軌站臺(tái)半高安全門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是半高安全門(mén)驅(qū)動(dòng)控制流程圖。

圖中1是右門(mén)扇、2是左門(mén)扇、3是右門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4是左門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5是右門(mén)皮帶傳動(dòng)裝置、6是左門(mén)皮帶傳動(dòng)裝置、7是右門(mén)電機(jī)位置傳感器信號(hào)、8是左門(mén)電機(jī)位置傳感器信號(hào)、9是右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)、10是左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)、11是右門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、12是左門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、13是右門(mén)電機(jī)控制及PWM信號(hào)、14是左門(mén)電機(jī)控制及PWM信號(hào)、15是嵌入式處理器、16是電子門(mén)控制器。

具體實(shí)施方式