[發(fā)明專利]一種物料推送機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010285443.1
• 申請日: 2010-09-15
• 公開（公告）號: CN101948041A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇;孫敬慧;閆科;何偉;吳昌慶;張英;李紀(jì)芬
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種物料推送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在一些自動化裝備中，需要采用機械手將物料送入下一道工序，現(xiàn)有的機械手大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，且控制系統(tǒng)多采用電控芯片，維修成本高。

發(fā)明內(nèi)容：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種物料推送機構(gòu)，采用純機械式結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品構(gòu)造簡單，成本低廉，維修方便。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種物料推送機構(gòu)，設(shè)置機架，在所述機架上固設(shè)有縱向?qū)к壖皺M向長導(dǎo)軌，設(shè)置沿所述縱向?qū)к壔瑒拥目v向?qū)U，沿所述橫向長導(dǎo)軌滑動的橫向推動凸臺，在所述橫向推送凸臺上固設(shè)有第二縱向?qū)к墸O(shè)置沿所述第二縱向?qū)к壔瑒拥牡诙v向?qū)U，所述第二縱向?qū)U固設(shè)有橫向短導(dǎo)軌，設(shè)置能沿所述橫向短導(dǎo)軌滑動的并與所述縱向?qū)U固聯(lián)橫向短導(dǎo)桿，在相互平行的縱向?qū)U及第二縱向?qū)U的前端部分別固聯(lián)有固定夾子及活動夾子；

設(shè)置牽引所述縱向?qū)U滑動的并與所述橫向短導(dǎo)桿固聯(lián)的連桿，所述連桿的端部依次鉸接有搖桿及擺桿構(gòu)成多連桿機構(gòu)，設(shè)置驅(qū)動所述橫向推送凸臺滑動的橫向推桿，所述橫向推桿能沿固設(shè)于機架上的豎直短導(dǎo)軌滑動，在所述機架上設(shè)置同軸的凸輪及第二凸輪，由動力機構(gòu)驅(qū)動的凸輪及第二凸輪分別推動所述擺桿擺動及橫向推桿上下滑動。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點也在于：

所述橫向推桿的下部固聯(lián)有豎直滑桿，所述豎直滑桿沿固定于機架上的所述豎直短導(dǎo)軌滑動。

在所述機架上固設(shè)有送料引導(dǎo)裝置，所述送料引導(dǎo)裝置的一端設(shè)有物料入口，另一端固連于機架上且覆蓋初始位置時所述雨傘推送機構(gòu)的固定夾子和活動夾子。

所述凸輪及第二凸輪共同的轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定安裝在機架上。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明的物料推送機構(gòu)，通過第二縱向?qū)U的橫向移動，活動夾子及固定夾子可將物料夾持，并通過縱向?qū)U及第二縱向?qū)U同步縱向移動，即能將物料夾持向前輸送至指定位置，本發(fā)明裝置采用全機械式的夾持輸送機構(gòu)，相對于電控裝置而言工作可靠，成本低，且維修方便、操作方便。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明與外部動力連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：1物料入口，2送料引導(dǎo)裝置，3縱向?qū)к墸?第二縱向?qū)к墸?第二縱向?qū)U，7橫向推送凸臺，8固定夾子，9橫向長導(dǎo)軌，10橫向短導(dǎo)桿，11橫向短導(dǎo)軌，12活動夾子，13物料套，14縱向?qū)U，15橫向推桿，16機架，17豎直短導(dǎo)軌，18擺桿，19搖桿，20連桿，21凸輪，22豎直滑桿，23第二凸輪，24轉(zhuǎn)軸，25軸承座。

以下通過具體實施方式，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實施方式：

實施例：結(jié)合圖1、2，本發(fā)明的物料推送機構(gòu)，設(shè)置有機架16，在機架16上固設(shè)有縱向?qū)к?及橫向長導(dǎo)軌9，設(shè)置能夠沿縱向?qū)к?滑動的縱向?qū)U14，和能夠沿橫向長導(dǎo)軌9滑動的橫向推動凸臺7，其端面是一斜面，在橫向推送凸臺7上固設(shè)有第二縱向?qū)к?，設(shè)置沿第二縱向?qū)к?滑動的第二縱向?qū)U6，該第二縱向?qū)U6上固設(shè)有橫向短導(dǎo)軌11，設(shè)置能沿橫向短導(dǎo)軌11滑動的并與縱向?qū)U14固聯(lián)的橫向短導(dǎo)桿10，在相互平行的縱向?qū)U14及第二縱向?qū)U6的前端部分別固聯(lián)有固定夾子8及活動夾子12。

設(shè)置能夠牽引縱向?qū)U14滑動的連桿20，連桿20與橫向短導(dǎo)桿10固聯(lián)，在連桿20的端部依次鉸接有搖桿19及擺桿18構(gòu)成多連桿機構(gòu)，設(shè)置驅(qū)動橫向推送凸臺7滑動的橫向推桿15，橫向推桿15能沿固設(shè)于機架16上的豎直短導(dǎo)軌17滑動，在機架16上設(shè)置同軸的凸輪21及第二凸輪23，由動力機構(gòu)驅(qū)動的凸輪21及第二凸輪23分別推動所述擺桿18擺動及橫向推桿15上下滑動。具體設(shè)置中，凸輪21及第二凸輪23共同的轉(zhuǎn)軸24安裝在軸承座25上，所述軸承座固定安裝在機架16上。

圖1所示，為了方便橫向推桿15沿豎直短導(dǎo)軌17上下滑動，在橫向推桿15的下部固聯(lián)有豎直滑桿22，同豎直滑桿沿豎直短導(dǎo)軌17滑動帶動橫向推桿15運動。

圖1所示，為方便使用，機架16上固設(shè)有送料引導(dǎo)裝置2，在送料引導(dǎo)裝置2的一端設(shè)有物料入口1，送料引導(dǎo)裝置的另一端固連于機架上且覆蓋初始位置時所述雨傘推送機構(gòu)的固定夾子(8)和活動夾子(12)。

使用中，物料裝入物料套(13)，自物料入口1進(jìn)入送料引導(dǎo)裝置2內(nèi)，第二凸輪23帶動橫向推桿15上行，推動橫向推送凸臺沿橫向長導(dǎo)軌9滑動，第二縱向?qū)U6向縱向?qū)U14方向靠近，活動夾子12靠近固定夾子8將物料套(13)夾持，凸輪21推動擺桿18、帶動搖桿19、連桿20，連桿20將短導(dǎo)桿10向前推動，短導(dǎo)桿10帶動縱向?qū)U14，第二縱向?qū)U6同步向前滑動，將物料套(13)送達(dá)指定位置，橫向推桿15下行，夾子將物料套(13)松開落入指定位置，縱向?qū)U14及第二縱向?qū)U6返回，重復(fù)上一步工序。