[發明專利]自動化儀器通用機械臂有效
| 申請號： | 201010285171.5 | 申請日： | 2010-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN102023223A | 公開（公告）日： | 2011-04-20 |
| 發明（設計）人： | 顧華 | 申請（專利權）人： | 顧華 |
| 主分類號： | G01N35/00 | 分類號： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108 | 代理人： | 宋永麗 |
| 地址： | 250100 山東省濟南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動化 儀器 通用機械 | ||
1.自動化儀器通用機械臂，其特征在于：包括立板(1)，立板(1)上設置滑軌(2)，滑軌(2)上安裝滑塊(3)，滑塊(3)與旋轉支座(4)連接，旋轉支座(4)上安裝轉軸(5)、旋轉驅動裝置和測速傳感器(16)，轉軸(5)與旋轉驅動裝置連接，轉軸(5)頂端安裝旋轉臂(6)，立板(1)底部安裝升降驅動裝置，升降驅動裝置與旋轉支座(4)連接，旋轉支座(4)上設置光電擋塊(13)，立板(1)上安裝第一光電傳感器(14)和第二光電傳感器(15)，第一光電傳感器(14)和第二光電傳感器(15)分別通過位置調節裝置與立板(1)連接。
2.根據權利要求1所述的自動化儀器通用機械臂，其特征在于：所述旋轉驅動裝置有一個安裝在旋轉支座(4)上的步進電機(7)，步進電機(7)的輸出軸上安裝第一同步輪(8)，第一同步輪(8)通過同步帶(9)與第二同步輪(10)連接，第二同步輪(10)安裝在轉軸(5)上。
3.根據權利要求1所述的自動化儀器通用機械臂，其特征在于：所述升降驅動裝置有一個與立板(1)連接的底座(11)，底座(11)上安裝直線步進電機(12)，直線步進電機(12)的螺桿頂端與旋轉支座(4)接觸。
4.根據權利要求1所述的自動化儀器通用機械臂，其特征在于：所述位置調節裝置有一個開設在滑軌(2)側面的滑槽(17)，滑槽(17)內分別安裝第一滑動片(18)和第二滑動片(19)，第一滑動片(18)上安裝第一光電傳感器(14)，第二滑動片(19)上安裝第二光電傳感器(15)。
5.根據權利要求1或2所述的自動化儀器通用機械臂，其特征在于：所述轉軸(5)是空心轉軸。
6.根據權利要求1或2所述的自動化儀器通用機械臂，其特征在于：轉軸(5)的底端與旋轉支座(4)之間安裝推力球軸承(20)。?
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