[發明專利]力矩電機直接驅動的高精密回轉工作臺

有效

• 申請號: 201010285164.5
• 申請日: 2010-09-19
• 公開（公告）號: CN102398162A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 汪玉平;張安清;何愛軍;郝利軍;龐立明;王安枝;王超;張正義;任立波;李慧芳;高麗萍;胡瑩;王楠;毛子穎
• 申請（專利權）人: 安陽鑫盛機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

技術領域

本發明涉及一種高精密回轉工作臺，具體涉及一種由內裝式力矩電機直接驅動的高精、高速回轉工作臺，屬于機加工技術領域。

背景技術

我國現有的回轉工作臺，一般采用傳統的齒輪、渦輪蝸桿或端齒盤等傳動機構，其機械結構復雜、冗長、故障多；且傳動間隙無法消除、精度低、動態響應慢、噪音大、能耗高，無法滿足高速、高精機床的需求。

由力矩電機直接驅動的回轉工作臺，傳動結構簡單、平穩、精度高、響應快，但其轉數低、制動效果不明顯，且回轉工作臺在切削加工時也會產生振動。

發明內容

本發明要解決的技術問題是傳動機構驅動的回轉工作臺結構復雜、精度低、而力矩電機直接驅動的回轉工作臺轉數低、制動效果不好，提供一種結構簡單、精度高、轉數高、制動效果好的力矩電機直接驅動的高精密回轉工作臺。

一種力矩電機直接驅動的高精密回轉工作臺，包括回轉臺體，回轉臺體上固定有內殼、漲緊套和軸承法蘭，漲緊套安裝在回轉套內，內殼和回轉臺體之間設有力矩電機，內殼上端固定有讀數頭支架，內殼上固定有下分油軸，下分油軸下端與接油盤相連，接油盤上裝有回油管；下分油軸和上分油軸相連，上分油軸固定在回轉體上，回轉體固定在回轉套上，回轉體下端裝有角度編碼器，回轉體上端裝有隨行夾緊器、定位環和上蓋板，定位環套設在隨行夾緊器外；回轉臺體與力矩電機的定子相連，回轉套與力矩電機的轉子相連，回轉套和回轉體之間設有軸承，軸承外圈通過軸承法蘭與回轉臺體相連。

內殼外圈開設有密封槽，內殼與漲緊套通過O型圈Ⅰ密封。

內殼側壁上開設有進油管。

上分油軸與下分油軸中心開設有油路及氣路。

回轉體與上分油軸之間通過O型圈Ⅱ密封。

軸承為角接觸球軸承。

與現有技術相比，本發明采用力矩電機代替傳統的機械傳動，使傳動鏈縮短，消除了反向間隙，其傳動精度及穩定性有效提高；而回轉套與內殼之間的制動裝置，結構簡單、與回轉套接觸面積大，能達到快速可靠制動的效果；油路和氣路整合在回轉工作臺中心，結構簡單，便于維護。

工作臺采用液壓漲套鎖緊，定位精確，鎖緊可靠；高轉速、大扭矩電機的采用，使得回轉工作臺能實現高速運轉，且承載大慣性沖擊的能力大大提高。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。.

圖2為圖1中I區域的仰視示意圖。

圖3為軸承潤滑油路圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括回轉臺體8，回轉臺體8上固定有內殼7、漲緊套9和軸承法蘭13，漲緊套9通過間隙配合安裝在回轉套11內，內殼7和回轉臺體8之間設有力矩電機10，內殼7上端固定有讀數頭支架2，?

A、內殼7上固定有下分油軸4，下分油軸4下端與接油盤5相連，接油盤5上裝有回油管12；下分油軸4和上分油軸15相連，上分油軸15固定在回轉體1上，回轉體1固定在回轉套11上，回轉體1下端裝有角度編碼器14，回轉體1上端裝有隨行夾緊器18、定位環17和上蓋板16，定位環17套設在隨行夾緊器18外；

B、回轉臺體8與力矩電機10的定子相連，回轉套11與力矩電機10的轉子相連，回轉套11和回轉體1之間設有軸承3，軸承3外圈通過軸承法蘭13與回轉臺體8相連。

內殼7外圈開設兩個密封槽，內殼7與漲緊套9通過O型圈Ⅰ19密封。

內殼7側壁上開設有進油管6。

如圖2所示，上分油軸15與下分油軸4中心開設有油路21及氣路20。

回轉體1與上分油軸15之間通過O型圈Ⅱ22密封。

軸承3為角接觸球軸承。

本發明中回轉臺體8與力矩電機10的定子連成一體，回轉套11與力矩電機10的轉子連成一體，回轉體1固定在回轉套11的端部，回轉體1與回轉套11通過軸承3連接成一個組件，軸承3外圈通過軸承法蘭13與回轉臺體8相連；固定在回轉套11上的力矩電機10的轉子旋轉，帶動回轉體1轉動。

回轉體1上裝有用于工作臺定位的隨行夾緊器18與定位環17，通過氣壓檢查工作臺是否安裝到位。

內殼7側壁開設有進油管6；高壓油通過進油管6進入封閉型腔，使漲緊套9發生彈性變形，擠壓回轉套11，通過漲緊套9與回轉套11之間的摩擦力達到制動效果。

所述的上分油軸15和下分油軸4之間配合連接；接油盤5與下分油軸4相連接，回油管12焊接在接油盤5上。