[發明專利]選礦廠磨礦智能分級控制方法及控制設備

有效

• 申請號: 201010284893.9
• 申請日: 2010-09-17
• 公開（公告）號: CN101950171A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 劉海明;張強;姜珊
• 申請（專利權）人: 中冶北方工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 孔金滿

1.一種選礦廠磨礦智能分級控制方法，其特征在于包括下述程序流程：

1）控制系統初始化，

2）判斷是否實施給礦量控制，判斷是，則實施給礦量PID控制，

3）判斷否及實施給礦量PID控制結束，則判斷是否實施給礦水控制，判斷是，則實施給礦水控制，

4）判斷否及實施給礦水控制結束，判斷是否實施排礦水控制，判斷是，則實施排礦水控制，

5）判斷否及實施排礦水控制結束，則判斷是否實施旋流器入口礦漿濃度和補加水串級控制，判斷是，則實施旋流器入口礦漿濃度和補加水串級控制，

6）判斷否及實施旋流器入口礦漿濃度和補加水串級控制結束，則判斷是否實施泵池液位控制，判斷是，則實施泵池液位控制，

7）判斷否及實施泵池液位控制結束，則判斷磨礦是否結束，判斷是，則磨礦結束，判斷否，則返回第1）步，

8）對各工藝設備進行聯鎖控制。

2.根據權利要求1所述的選礦廠磨礦智能分級控制方法，其特征在于當系統處于所述的聯鎖控制狀態時，按照磨礦工藝的流程，實現各工藝設備的逆序啟動和順序停車，以及整個系統的緊急停車，同時各工藝聯鎖設備實現聯鎖停車。

3.根據權利要求1所述的選礦廠磨礦智能分級控制方法，其特征在于所述的給礦量PID控制為分別將給礦量設定值、皮帶稱反饋值輸入到PID控制器，PID控制器的輸出量輸出到振動給礦機，所述的給礦量由給礦控制回路進行控制，該給礦控制回路的機械設備由皮帶秤和振動給礦機組成，該給礦控制回路的輸出值直接控制振動給礦機的變頻器，通過變頻器調節振動給礦機的轉速，從而調節給礦量，該給礦控制回路設有手動控制和自動控制兩種控制方式，當正常生產時使用自動控制方式，在檢修和維護時用手動控制方式。

4.根據權利要求1所述的選礦廠磨礦智能分級控制方法，其特征在于所述的旋流器入口礦漿濃度和補加水串級控制為分別將礦漿濃度設定值、礦漿濃度稱反饋值輸入到一級PID控制器，一級PID控制器的輸出量作為補加水流量設定值，與補加水流量反饋值一起輸入到二級PID控制器，二級PID控制器的輸出用于控制補加水流量調節閥，泵池補加水控制是一個閉環的PID控制回路，此閉環的PID控制回路是由流量計和電動閥組成，通過對補加水管流量的反饋值調節電動閥門，從而實現控制泵池的補加水量，泵池濃度控制也是一個PID控制回路，由濃度計與泵池補加水控制回路共同構成串級控制，其主參數是泵池濃度，副參數是泵池補加水流量，當泵池補加水控制回路和濃度控制回路同時設置成自動方式時，此時串級控制開始運行。

5.根據權利要求1所述的選礦廠磨礦智能分級控制方法，其特征在于所述的給礦水控制為球磨機給礦水流量數學模型控制，由給礦水控制回路控制，該控制回路由流量計和電動閥組成，該控制回路是通過對排水管流量的反饋來調節電動閥開度的大小，從而控制給礦水流量，該控制回路也是PID控制回路，但加水量的設定值是通過對球磨機內部物料的總量以及含水率建立數學模型，通過數學模型計算得出，并且只有當該控制回路在自動運行狀態下，才能使用數學模型計算得出的設定值。

6.根據權利要求1所述的選礦廠磨礦智能分級控制方法，其特征在于所述的給礦量控制為給礦量和其它參數的模糊控制，模糊控制系統根據球磨機的運行狀態自動調整給礦量和其它參數，當系統處于模糊控制時，控制系統將自動根據球磨機的功率及其變化規律，判斷球磨機的運行狀態，即當功率增加，球磨機內的磨礦量變大，此時應減少球磨機給礦量的設定值，從而使球磨機內的磨礦量達到要求的范圍內，反之當功率減少，球磨機內的磨礦量變小，此時應增加球磨機給礦量的設定值，從而使球磨機內的磨礦量達到要求的范圍內，模糊控制狀態下，根據生產情況，每隔一段固定的時間改變一次設定參數，相隔時間應根據現場實際生產情況定為每25～35分鐘調整一次。

7.根據權利要求1述的選礦廠磨礦智能分級控制方法，其特征在于所述的聯鎖控制為給礦設備與一段自磨和二段球磨的負荷量聯鎖啟動或停止，當一段自磨出現“脹肚”時，控制系統自動停止給礦，當“脹肚”解決后，自動恢復給礦，二段球磨出現“脹肚”時，控制系統也將自動停止給礦，并停止一段自磨運行，當“脹肚”解決后，自動恢復給礦和自磨機運行。