[發明專利]人工操縱與遙控一體化電動鏟運車

無效

• 申請號: 201010283786.4
• 申請日: 2010-09-17
• 公開（公告）號: CN101982618A
• 公開（公告）日: 2011-03-02
• 發明（設計）人: 李慶余;耿秀紅
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F9/00;E02F9/20;E21F13/00;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

1.人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，包括在工作面的電力驅動的鏟運車，鏟運車設置操作室，操作室設置操控按鈕連接控制系統，控制系統的供電端連接鏟運車后部設置的供電電纜，其特征在于：工作面的鏟運車設置無線監視系統和無線控制系統，無線監視系統和無線控制系統的終端操作臺設置在工作站，無線控制系統與操作室內的操控按鈕并聯互鎖連接控制系統。

2.根據權利要求1所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的無線監視系統包括前攝像頭、后攝像頭、監視無線發送器、視頻轉發器、視頻無線接收器和監控終端，前攝像頭和后攝像頭分別設置在鏟運車上，前攝像頭的鏡頭朝向鏟運車前方，后攝像頭的鏡頭朝向鏟運車后方，前攝像頭和后攝像頭的輸出端連接監視無線發送器，監視無線發送器和視頻無線接收器之間通過視頻轉發器進行無線連接，視頻轉發器設置在巷道的拐角處，視頻無線接收器的輸出端連接監控終端的輸入端，監控終端設置在終端操作臺內。

3.根據權利要求2所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的前攝像頭和后攝像頭分別通過監視無線發送器連接一臺視頻轉發器。

4.根據權利要求1所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的無線控制系統包括執行單元、長波15路發射電路、長波無線接收電路、長波中繼轉發器和控制終端，控制終端設置在終端操控臺上，控制終端連接長波15路發射電路，長波15路發射電路與長波無線接收電路之間設置長波中繼轉發器進行無線連接，長波無線接收電路的輸出端連接執行單元，執行單元與控制系統電連接，長波中繼轉發器設置在巷道的拐角處。

5.根據權利要求4所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的長波15路發射電路包括15路指令輸入端、模擬開關U1、指令編/譯碼器U2和發射器U3，模擬開關U1的輸入端連接15路指令輸入端，其輸出端連接指令編/譯碼器U2的輸入端，指令編/譯碼器U2的輸出端連接發射器U3的輸入端，15路指令輸入端為主電動機的起動、停止按鈕SB301、SB302，鏟運車進退調速腳踏行程開關ST301、ST302，左右轉向行程開關ST303、ST304，大臂油缸和翻斗油缸的舉升、降落行程開關ST305-309，鏟運車車燈的開關按鈕SB303、SB302，鏟運車的緊急制動行程開關ST310和鏟運車非行駛工況攝像頭工作選擇按鈕SB304、SB305，鏟運車車燈的開關按鈕SB303、SB302與主電機停止按鈕SB302公用一路。

6.根據權利要求5所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的模擬開關U1采用CD4067芯片，所述的指令編/譯碼器U2采用MC145026芯片，發射器U3采用T630芯片。

7.根據權利要求4所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的長波無線接收電路包括接收器U4、譯碼器U5和鎖存譯碼器U6，接收器U4與發射器U3無線連接，接收器U4的輸出端連接譯碼器U5的輸入端，譯碼器U5的輸出端連接鎖存譯碼器U6的輸入端，鎖存譯碼器U6的輸出端連接執行單元。

8.根據權利要求7所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的接收器U4采用T631芯片，所述的譯碼器U5采用MC145027，所述的鎖存譯碼器U6采用CD4514芯片。

9.根據權利要求4所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的長波中繼轉發器采用1組以上成對無線連接設置的接收器T631和發射器T630構成。

10.根據權利要求1所述的人工操縱與遙控一體化電動鏟運車，其特征在于：所述的鏟運車設置安全減速制動機構，鏟運車后部設置電纜卷筒，電纜卷筒內設置卷纜機構和排纜機構。