[發明專利]水陸空多域機動載運車輛

無效

• 申請號: 201010283386.3
• 申請日: 2010-09-15
• 公開（公告）號: CN101961974A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 項昌樂;徐彬;李明喜;魏巍;劉輝;馬躍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60F5/00
• 分類號: B60F5/00;B60F5/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 張利萍;郭德忠

1.一種水陸空多域機動載運車輛，其特征在于，包括車體(1)、四個輪邊驅動式車輪(7)、兩個升力涵道螺旋槳、兩個水平推力涵道螺旋槳、可收回式水上推進螺旋槳(15)、可折疊V型水翼(5)；其中車體(1)內包括動力系統，輪邊驅動式車輪(7)的輪邊驅動部件通過液壓管路或者電路與動力系統相連；升力涵道螺旋槳包括升力涵道(8)、螺旋槳支架(11)和螺旋槳(2)，其中兩個升力涵道(8)嵌入在車體(1)的前部和后部，涵道(8)內固定螺旋槳支架(11)，螺旋槳(2)安裝在螺旋槳支架(11)上，前后兩個升力涵道螺旋槳(2)為正反槳，旋轉方向相反；水平推力涵道螺旋槳包括水平推力涵道(4)、螺旋槳支架和螺旋槳(10)，兩個水平推力涵道(4)并列固定在車體(1)的后部，涵道(4)內固定螺旋槳支架，螺旋槳(10)安裝在螺旋槳支架上，兩個水平推力涵道螺旋槳(10)為正反槳，旋轉方向相反；車體底部固定有可收回式水上推進螺旋槳(15)；車體底部兩側的前部和后部分別連接有一個可折疊V型水翼(5)。

2.根據權利要求1所述的一種水陸空多域機動載運車輛，其特征在于，在升力涵道(8)的進氣口和排氣口處均設置有平行多片式百葉窗狀舵面陣列(3)，陣列(3)中多片平行排列的葉片兩端上部均通過鉸接形式與固定于車體(1)上的涵道(8)內壁相連，葉片下端通過連接件(12)與拉桿(14)相連，連接件(12)與葉片相互固定連接，與拉桿(14)為鉸接連接；拉桿(14)的端部與伺服電機(13)的旋臂相連。

3.根據權利要求2所述的一種水陸空多域機動載運車輛，其特征在于，所述升力涵道螺旋槳(2)和水平推力涵道螺旋槳(10)均選用總距可調的螺旋槳。