[發(fā)明專利]對象擬合系統(tǒng)和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010282950.X
• 申請日: 2010-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN102402786A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃向生;沈曉璐;馮雪濤;金培亭
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社;北京三星通信技術(shù)研究有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;王青芝

1.一種基于二維三維復(fù)合模型的對象擬合系統(tǒng)，包括：

模型存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)訓(xùn)練好的二維三維復(fù)合模型；

擬合對象計(jì)算模塊，分析接收的圖像數(shù)據(jù)中的對象，根據(jù)對象的預(yù)定參數(shù)從模型存儲(chǔ)模塊讀取與對象相應(yīng)的二維三維復(fù)合模型，對對象進(jìn)行擬合以獲得二維三維復(fù)合模型的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在輸入的圖像中的二維模型參數(shù)和三維模型參數(shù)，

其中，二維三維復(fù)合模型包括關(guān)于對象的二維模型和三維模型，三維模型表示三維對象上一系列預(yù)先定義的三維關(guān)鍵點(diǎn)的位置，其中，擬合對象計(jì)算模塊計(jì)算合適的對象的二維形狀參數(shù)、二維紋理參數(shù)以及三維參數(shù)，使得經(jīng)二維變換后的圖像與圖像的二維紋理之間的差異加上對象的三維結(jié)構(gòu)的投影與二維形狀的之間的差異所得之加權(quán)和最小。

2.如權(quán)利要求1所述的對象擬合系統(tǒng)，其中，擬合對象計(jì)算模塊選擇多個(gè)二維三維復(fù)合模型進(jìn)行對象擬合，并根據(jù)預(yù)定參數(shù)是否達(dá)到門限值來確定是否在第一二維三維復(fù)合模型與第二二維三維復(fù)合模型之間進(jìn)行切換。

3.如權(quán)利要求2所述的對象擬合系統(tǒng)，用于確定從第一二維三維復(fù)合模型切換到第二二維三維復(fù)合模型的所述預(yù)定參數(shù)的門限值與用于從第二二維三維復(fù)合模型切換到第一二維三維復(fù)合模型的所述預(yù)定參數(shù)的門限值不同。

4.如權(quán)利要求1所述的對象擬合系統(tǒng)，其中，二維紋理參數(shù)包括對于光照不敏感的圖像特征參數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的對象擬合系統(tǒng)，其中，二維紋理參數(shù)是圖像的灰度。

6.如權(quán)利要求1所述的對象擬合系統(tǒng)，其中，所述二維變換是二維形狀的分段仿射變換。

7.一種基于二維三維復(fù)合模型的對象擬合方法，包括以下步驟：

從外部接收圖像數(shù)據(jù)，分析圖像中的對象的預(yù)定參數(shù)并根據(jù)所述預(yù)定參數(shù)選擇相應(yīng)的二維三維復(fù)合模型；

進(jìn)行對象擬合，以計(jì)算二維三維復(fù)合模型的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在輸入的圖像中的二維模型參數(shù)和三維模型參數(shù)，

其中，二維三維復(fù)合模型包括關(guān)于對象的二維模型和三維模型，三維模型表示三維對象上一系列預(yù)先定義的三維關(guān)鍵點(diǎn)的位置，

其中，在所述計(jì)算步驟中，計(jì)算合適的對象的二維形狀參數(shù)、二維紋理參數(shù)以及三維參數(shù)，使得經(jīng)二維變換后的圖像與圖像的二維紋理之間的差異加上對象的三維結(jié)構(gòu)的投影與二維形狀的之間的差異所得之加權(quán)和最小。

8.如權(quán)利要求7所述的對象擬合方法，其中，在所述計(jì)算步驟中，選擇多個(gè)二維三維復(fù)合模型進(jìn)行對象擬合，并根據(jù)預(yù)定參數(shù)是否達(dá)到門限值來確定是否在第一二維三維復(fù)合模型和第二二維三維復(fù)合模型之間進(jìn)行切換。

9.如權(quán)利要求8所述的對象擬合方法，其中，用于確定從第一二維三維復(fù)合模型切換到第二二維三維復(fù)合模型的所述預(yù)定參數(shù)的門限值與用于從第二二維三維復(fù)合模型切換到第一二維三維復(fù)合模型的所述預(yù)定參數(shù)的門限值不同。

10.如權(quán)利要求7所述的對象擬合方法，其中，二維紋理參數(shù)包括對于光照不敏感的圖像特征參數(shù)。

11.如權(quán)利要求7所述的對象擬合方法，其中，二維紋理參數(shù)是圖像的灰度。

12.如權(quán)利要求7所述的對象擬合方法，其中，所述二維變換是二維形狀的分段仿射變換。

13.一種應(yīng)用了如權(quán)利要求1所述的對象擬合系統(tǒng)的人臉識(shí)別系統(tǒng)。

14.一種應(yīng)用了如權(quán)利要求1所述的對象擬合系統(tǒng)的口型識(shí)別系統(tǒng)。

15.一種目標(biāo)對齊系統(tǒng)，包括：

模型存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)訓(xùn)練好的二維三維復(fù)合模型；

擬合對象計(jì)算模塊，分析接收的多張圖像中的目標(biāo)對象，根據(jù)目標(biāo)對象的預(yù)定參數(shù)從模型存儲(chǔ)模塊讀取與目標(biāo)對象相應(yīng)的二維三維復(fù)合模型，對該目標(biāo)對象進(jìn)行擬合以獲得二維三維復(fù)合模型的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在輸入的圖像中的二維模型參數(shù)和三維模型參數(shù)；

擬合結(jié)果輸出模塊，輸出與二維三維復(fù)合模型上的某一點(diǎn)在各張圖像上的對應(yīng)點(diǎn)，以對齊各張圖像，

其中，二維三維復(fù)合模型包括關(guān)于對象的二維模型和三維模型，三維模型表示三維對象上一系列預(yù)先定義的三維關(guān)鍵點(diǎn)的位置，其中，擬合對象計(jì)算模塊計(jì)算合適的對象的二維形狀參數(shù)、二維紋理參數(shù)以及三維參數(shù)，使得經(jīng)二維變換后的圖像與圖像的二維紋理之間的差異加上對象的三維結(jié)構(gòu)的投影與二維形狀的之間的差異所得之加權(quán)和最小。