[發明專利]一種掘進機用可自動伸縮的破碎裝置

有效

• 申請號: 201010282821.0
• 申請日: 2010-09-16
• 公開（公告）號: CN101975069A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 王鐵雷;崔闖;付永平;郭向飛;劉慶余;楊敬洲
• 申請（專利權）人: 沈陽礦山機械有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21C35/20
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所 21229
• 代理人: 甄玉荃

技術領域：

本發明涉及在掘進機龍門口前應用的一種機械裝置。

背景技術：

目前，現有的掘進機切割下來的物料有很多料塊高度尺寸大于掘進機龍門高度，當掘進機第一運輸機運送這種物料時，大塊物料會卡在龍門處，造成掘進機運輸部癱瘓，使掘進機無法正常工作。現有解決方案靠第一運輸機驅動力將物料強行拖過龍門或人工清理，用前者解決方法的弊端是：當物料抗壓強度很大時依靠第一運輸機驅動拖拽物料會造成驅動裝置過載嚴重，極易損壞驅動裝置；后者處理方法的弊端是：工作人員要冒險進入空頂區，給實際操作人員帶來很大安全隱患。因此，研制開發一種掘進機用可自動伸縮的破碎裝置一直是急待解決的新課題。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種當物料高于龍門時碰到龍門上沿時，設備本身具有自動啟動破碎裝置將物料高于龍門的部分擠碎，當物料擠碎后破碎裝置自動回復初始位置的功能，從而解決物料卡阻問題，提高井下掘進機的使用率的一種掘進機用可自動伸縮的破碎裝置。

本發明的目的是這樣實現的：一種掘進機用可自動伸縮的破碎裝置，整個裝置的機械系統由破碎齒伸縮油缸、電磁換向閥、控制油缸伸出的觸碰開關、控制油缸縮回的觸碰開關、總機PLC、繼電器組成，在掘進機龍門前端正面安裝控制油缸伸出的觸碰開關，龍門前端側面安裝控制油缸縮回的觸碰開關，在掘進機機身上安裝電磁換向閥，在龍門口兩端的本體上分別安裝伸出端裝有破碎齒伸縮油缸，在伸縮油缸前端安裝破碎齒；控制設備開始工作的觸碰開關安裝高度等高于龍門高度；有一對相對運動的伸縮油缸，油缸前端裝有用于破碎物料的裝置；有用于控制油缸縮回的觸碰開關；整機中設有控制伸縮油缸的電磁換向閥；總機PLC得到觸碰開關信號后通過繼電器控制電磁換向閥動作。

本發明的要點在于它的結構及工作原理。其裝置的電氣及液壓系統工作原理是，當掘進機運輸部運送高于龍門的物料時，物料高于龍門的部分碰上龍門正面的觸碰開關時，觸碰開關向總機PLC提供開啟電磁換向閥的信號，總機PLC通過繼電器使電磁換向閥動作接通帶破碎齒的油缸伸出油道，帶破碎齒油路使伸縮油缸伸出，通過油缸前端的破碎齒擠壓物料，達到破碎效果；當物料擠碎后油缸繼續伸出當伸到某設定位置時觸動控制油缸縮回的觸碰開關，觸碰開關向總機PLC提供信號，總機PLC通過繼電器啟動電磁換向閥接通作油缸縮回油路，帶破碎齒伸縮油缸縮回，利用事先設定在總機PLC里延時功能當油缸縮至原始安裝距后使電磁換向閥換向的電磁鐵失電，換向閥回中位油路斷開；在掘進機龍門口上端加裝給總機PLC信號從而控制電磁換向閥控制油缸伸出的觸碰開關，在掘進機龍門口上端加裝加裝給總機PLC信號從而控制電磁換向閥控制油缸縮回的觸碰開關，在總機PLC中設有得到觸碰開關信號后通過繼電器控制電磁換向閥動作程序，并且在得到縮回觸碰開關信號后有對電磁換向閥延時回中位程序。

一種掘進機用可自動伸縮的破碎裝置與現有技術相比，具有當物料高于龍門時碰到龍門上沿時，設備本身具有自動啟動破碎裝置將物料高于龍門的部分擠碎，當物料擠碎后破碎裝置自動回復初始位置的功能，從而解決物料卡阻問題，提高井下掘進機的使用率等優點，將廣泛的應用于在掘進機行業中。

附圖說明

下面結合附圖及實例對本發明進行詳細說明。

圖1為本發明結構示意圖。

圖2電液工作原理圖示意圖。

具體實施方式：

參照附圖，一種掘進機用可自動伸縮的破碎裝置，整個裝置的機械系統由破碎齒伸縮油缸1、電磁換向閥2、控制油缸伸出的觸碰開關3、控制油缸縮回的觸碰開關4、總機PLC5、繼電器6組成，在掘進機龍門前端正面安裝控制油缸伸出的觸碰開關3，龍門前端側面安裝控制油缸縮回的觸碰開關4，在掘進機機身上安裝電磁換向閥2，在龍門口兩端的本體上分別安裝伸出端裝有破碎齒伸縮油缸1，在伸縮油缸前端安裝破碎齒；控制設備開始工作的觸碰開關3安裝高度等高于龍門高度；有一對相對運動的伸縮油缸，油缸前端裝有用于破碎物料的裝置；有用于控制油缸縮回的觸碰開關4；整機中設有控制伸縮油缸的電磁換向閥2；總機PLC5得到觸碰開關信號后通過繼電器6控制電磁換向閥2動作。

裝置的電氣及液壓系統工作原理是，當掘進機運輸部運送高于龍門的物料時，物料高于龍門的部分碰上龍門正面的觸碰開關時，觸碰開關向總機PLC5提供開啟電磁換向閥的信號，總機PLC5通過繼電器使電磁換向閥動作接通帶破碎齒的油缸伸出油道，帶破碎齒油路使伸縮油缸伸出，通過油缸前端的破碎齒擠壓物料，達到破碎效果；當物料擠碎后油缸繼續伸出當伸到某設定位置時觸動控制油缸縮回的觸碰開關，觸碰開關向總機PLC5提供信號，總機PLC5通過繼電器啟動電磁換向閥接通作油缸縮回油路，帶破碎齒伸縮油缸縮回，利用事先設定在總機PLC5里延時功能當油缸縮至原始安裝距后使電磁換向閥換向的電磁鐵失電，換向閥回中位油路斷開；在掘進機龍門口上端加裝給總機PLC5信號從而控制電磁換向閥控制油缸伸出的觸碰開關，在掘進機龍門口上端加裝加裝給總機PLC5信號從而控制電磁換向閥控制油缸縮回的觸碰開關，在總機PLC5中設有得到觸碰開關信號后通過繼電器控制電磁換向閥動作程序，并且在得到縮回觸碰開關信號后有對電磁換向閥延時回中位程序。