[發明專利]一種直流無刷電機系統及其驅動方法

有效

• 申請號: 201010282612.6
• 申請日: 2010-09-14
• 公開（公告）號: CN102013861A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 李伊珂;趙劍;安東尼奧·巴克
• 申請（專利權）人: 成都芯源系統有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王波波

1.一種直流無刷電機系統，包括：

輸出級，接收輸入信號，提供輸出信號；

電機，所述電機包括線圈和轉子，所述電機基于所述輸出信號驅動所述轉子轉動；

霍爾感應器，基于所述轉子的轉動角度，提供霍爾感應信號；

控制電路，基于所述霍爾感應信號控制所述輸出級，

其中在所述轉子靠近關鍵位置的情況下，減小霍爾感應器的感應信號，以降低線圈的峰值電流。

2.如權利要求1所述的直流無刷電機系統，所述控制電路包括：霍爾比較器，基于所述霍爾感應信號，提供第一比較信號；

霍爾放大器，基于所述霍爾感應信號，提供霍爾放大信號；

峰值電流比較器，基于所述霍爾放大信號和流過所述線圈的電流，提供第二比較信號；其中

所述第一比較信號和第二比較信號用以控制所述輸出級。

3.如權利要求2所述的直流無刷電機系統，進一步包括電流采樣單元，其輸入端耦接至所述電機，用以采樣流過所述線圈的電流至所述峰值電流比較器。

4.如權利要求2所述的直流無刷電機系統，進一步包括

邏輯單元，根據第二比較信號和脈沖寬度驅動信號，提供邏輯信號，來控制所述輸出級。

5.如權利要求4所述的直流無刷電機系統，其中所述邏輯單元包括或非門。

6.如權利要求1所述的直流無刷電機系統，其中所述關鍵位置為所述轉子的磁極與所述線圈產生的磁極處于同一條線。

7.如權利要求2所述的直流無刷電機系統，其中所述霍爾放大信號隨著所述霍爾感應信號的減小而減小。

8.如權利要求2所述的直流無刷電機系統，其中所述第一比較信號隨著所述霍爾感應信號邏輯電平的變化而變化邏輯電平。

9.如權利要求1所述的直流無刷電機系統，其中所述輸出級為全橋拓撲。

10.如權利要求1所述的直流無刷電機系統，其中所述輸出級包括并聯耦接的第一橋臂、第二橋臂和第三橋臂。

11.一種直流無刷電機驅動方法，包括：

使用霍爾感應器檢測電機轉子的轉動角度以判斷電機轉子是否靠近關鍵位置；

在電機轉子靠近關鍵位置的情況下，通過降低霍爾感應器的感應信號來降低線圈電流峰值。

12.如權利要求11所述的驅動方法，還包括：

判斷電機轉子是否轉過關鍵位置；

在電機轉子轉過關鍵位置的情況下，增大線圈峰值電流。

13.如權利要求12所述的驅動方法，還包括：

在電機轉子未轉過關鍵位置的情況下，繼續減小線圈峰值電流。

14.如權利要求11所述的驅動方法，其中所述關鍵位置為所述電機轉子的磁極與所述線圈產生的磁極處于同一條線。