[發明專利]傳送裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201010282292.4
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN102020103A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·比恩
• 申請（專利權）人: 克羅內斯股份公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;樊衛民

技術領域

本發明涉及一種具有權利要求1所述特征的傳送裝置以及用來控制這種傳送裝置的、具有權利要求5所述特征的方法。?

背景技術

當物品和物件在水平傳送器上被輸送、處理并且包裝時，不利之處在于，物品未以所希望的方式彼此相鄰地站立。倒下的物品可能在傳送中以及在接下來的處理步驟產生干擾。于是，例如填滿的或者仍然是空置的瓶子和飲料容器以很大的量彼此相鄰地站立著在傳送帶上運動。在此，斜置的、倒下的或者受損的瓶子可能導致操作過程中的干擾，從而這些瓶子或者容器應盡可能地得以識別并且加以剔出。?

公知的傳送裝置，在例如向裝填設備輸送容器時，借助光學傳感器(Lichtschranke)和/或者借助例如可運動的活動門之類的機械構件來這樣進行監視，即，可以識別出在預設的位置上容器是否存在、缺失或者倒下。這種公知的監視和檢測裝置的缺點在于：該監視和檢測裝置分別與確定的容器尺寸相協調，并且在更換容器尺寸時必須進行適配或者重新裝配。?

發明內容

本發明的目標在于，能夠與物件的尺寸、形狀和規格無關地，對物品、物件和容器在傳送裝置上的正確傳送及定位進行識別。?

本發明的目標利用獨立權利要求的主題來實現，其中，由各從屬權利要求得出本發明的具有優點的改進方案的特征。?

本發明涉及一種用于大量在傳送平面上運動的物品或者物件的傳送裝置，該傳送裝置具有檢測裝置，用于識別在傳送平面上缺失的、錯誤放置的和/或倒下的物品或者物件。所述檢測裝置包括布置在傳送平面上方的、并且對傳送平面上方的空間的分區域進行檢測的、具有接在后面的評估單元或者圖像評估件的光學檢測裝置。檢測裝置的檢測區域至少覆蓋傳送平面的一定寬度。傳送平面的所述寬度例如可以是傳送帶的寬度。?

此外有利的是，檢測區域位于傳送平面的垂直上方，從而可以不失真地檢測物件和物品。依據本發明，光學檢測裝置優選由激光掃描器形成，激光掃描器可以檢測物件的體積并且發送給圖像評估件上。這種體積掃描器可以檢測所傳送的物品，并且至少可以檢測體積的位于限定平面上方的分區域，從而僅通過以下過程就可以識別出斜置的、倒下的或者缺失的物品，即，對于錯誤放置的物品，所檢測到的重要相關(relevant)的體積要比正確直立的物品的重要相關的體積更小。于是例如當瓶子倒下時，位于中間平面上方的體積便完全缺失，而直接位于運輸平面或者傳送平面上方的、對于本發明無關緊要的體積無需考慮。因此，在依據本發明的傳送裝置中設置為，評估電路對限定區域內的物件體積區域或者物品體積區域進行檢測和測定，或者對傳送平面的整個寬度或傳送平面上的傳送帶的整個寬度進行檢測和測定。?

選擇性地，在傳送裝置中可以設置為，評估電路與物件或者物品的所檢測到的體積相關地發送差錯信號和/或者負責關斷傳送裝置。?

本發明同樣涉及一種用來對用于大量在傳送平面上運動的物品或者物件的傳送裝置進行控制的方法，其中，借助布置在傳送平面上方的、并且對傳送平面上方的空間的分區域進行檢測的、具有接在后面的評估單元的光學檢測裝置對在傳送平面上缺失的、錯誤放置的和/或倒下的物品或者物件進行檢測和識別，其中，當出現缺失的、錯誤放?置的和/或倒下的物品或者物件時，會產生差錯信號和/或者關斷傳送裝置。利用檢測裝置來覆蓋相應于傳送平面的一定寬度的檢測區域。此外，對在傳送平面上方的限定區域內的物件體積區域或者物品體積區域進行檢測和測定。被檢測裝置覆蓋的限定區域例如可以是傳送帶的整個寬度。?

在這種裝置中，為用于運輸飲料容器的至少一個傳送裝置配有至少兩個平行的傳送帶，這兩條傳送帶通過分隔壁或者通道板彼此在空間上分隔。由這些分隔壁形成多個通道，在所述通道中，各個飲料容器可以在傳送裝置的傳送帶上對齊。同樣可行的是，為傳送裝置配有單獨的傳送帶，該單獨的傳送帶同樣包括多個分隔壁或者通道板，并且由此傳送帶可以分成多個通道，而且通道中的飲料容器可以在運輸方向上繼續運輸。?

這些飲料容器以物料流的形式輸送給傳送裝置。在此，物料流具有球式包裝(Kugelpackung)。球式包裝這一概念是這樣從現有技術中獲悉，即，被以物料流的形式運輸的各個飲料容器相應于六邊形緊密包裝(Hexagonal-Closepack)地布置在預先布置的運輸帶上，或者布置在所謂的配料帶的至少第一分區段上。所述運輸帶以及配料帶例如可以構成為墊式鏈傳送器?

為了分開該借助傳送帶運送的物料流，在本發明中，可以在配料帶的第二分區段上設置有多個分離元件。在此，所述分離元件這樣布置：飲料容器的物料流劃分成飲料容器的各個組。?