[發明專利]用于多軸機器的刀架,具有這種刀架的多軸機器及其用途

無效

• 申請號: 201010282280.1
• 申請日: 2010-09-08
• 公開（公告）號: CN102019439A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: C·布里登;B·馮德馬克
• 申請（專利權）人: 科林基恩伯格股份公司
• 主分類號: B23B21/00
• 分類號: B23B21/00;B23F23/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳

1.一種用于多軸機器(100)的刀架(110)，其特征在于，所述刀架(110)包括：

-主軸本體(105)，所述主軸本體包括兩個構件(101，102)，所述兩個構件通過相應的聯接器(103)相互可轉動地連接，所述兩個構件(101，102)的第一構件(101)具有第一縱軸線(WA1)，所述兩個構件(101，102)的第二構件(102)具有第二縱軸線(WA2)，所述兩個構件取決于轉動位置可從伸展位置轉換到成角位置，

-第一驅動器(A1)，所述第一驅動器位于所述主軸本體(105)內或所述主軸本體(105)上，

-接納裝置(120)，所述接納裝置位于所述第二構件(102)上，所述接納裝置

-被設計用于緊固電主軸(20)，集成在所述電主軸(20)內的電動機(M1)通過所述第二構件(102)以及通過所述接納裝置(120)的連接裝置(121)能夠獲供能，

-被設計用于緊固銑刀(30)，所述銑刀(30)由所述第一驅動器(A1)驅動。

2.如權利要求1所述的刀架(110)，其特征在于，所述相應的聯接器(103)被設計成鉸接式連接的方式。

3.如權利要求1或2所述的刀架(110)，其特征在于，所述相應的聯接器(103)利用兩個對角線曲面(103.1，103.2)來實現，所述兩個對角線曲面可相互相對樞轉。

4.如權利要求1，2或3所述的刀架(110)，其特征在于，所述第一驅動器(A1)和所述接納裝置(120)的尺寸做成適用于大于1500Nm的扭力。

5.如權利要求2所述的刀架(110)，其特征在于，使用叉頭來實現所述絞接式連接，允許圍繞樞轉軸線(WS)樞轉或傾斜移動。

6.如前述權利要求其中一項所述的刀架(110)，其特征在于，通過所述連接裝置(121)對所述機器(100)的NC-控制器(200)進行控制連接。

7.如權利要求1至5的其中一項所述的刀架(110)，其特征在于，所述接納裝置(120)包括電源連接件(121，123)，以致于所述電主軸(20)的電動機(M1)在所述機器側通過所述第二構件(102)獲得供電。

8.如權利要求1至4的其中一項所述的刀架(110)，其特征在于，所述接納裝置(120)包括供能連接件，以致于所述電主軸(20)的電動機(M1)在所述機器側通過所述第二構件(102)獲供液壓或氣動能量作為電主軸(20)的驅動器。

9.一種加工工件的機器(100)，其特征在于，所述機器(100)包括：

-多條數字控制軸線，

-用于控制所述軸線的運動的NC-控制器(200)，

-刀架(110)，所述刀架包括具有兩個構件(101，102)的主軸本體(105)，所述兩個構件通過相應的聯接器(103)相互可轉動地連接，所述兩個構件(101，102)中的第一構件(101)具有第一縱軸線(WA1)，所述兩個構件(101，102)中的第二構件(102)具有第二縱軸線(WA2)，所述兩個構件取決于轉動位置可從同心位置轉換到成角位置，

-第一驅動器(A1)，所述第一驅動器位于所述主軸本體(105)內或所述主軸本體(105)上，

-接納裝置(120)，所述接納裝置位于所述第二構件(102)上，所述接納裝置

-被設計成用于緊固電主軸(20)，集成在所述電主軸(20)內的電動機(M1)通過所述第二構件(102)以及所述接納裝置(120)的連接裝置(121)能夠從所述機器(100)獲得供能，

-被設計成用于緊固銑刀(30)，所述銑刀(30)可由所述第一驅動器(A1)驅動。

10.如權利要求9所述的機器(100)，其特征在于，所述機器(100)包括至少一個滑動件(11)或滑架，所述滑動件或滑架使所述刀架(110)能夠相對于工件位移。

11.如權利要求9或10所述的機器(100)，其特征在于，所述機器(100)可通過附帶刀架(110)藉由另外的軸線擴展，所述刀架(110)具有帶集成電動機(M1)的所述電主軸(20)。